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991.
992.
为了进一步提高视觉/惯性导航精度,提出了一种基于状态变换多状态约束卡尔曼滤波(ST-MSCKF)的视觉/惯性组合导航算法.与标准的多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)相比,ST-MSCKF对速度误差进行了更严格的定义,并以新的非线性速度误差为基础重新推导了视觉/惯性组合导航的系统误差模型和量测模型.由于ST-MSCKF比... 相似文献
993.
给定m台同类机和n个工件,其中第j台机器的速度为sj,第i个工件的加工时间为pi并且在第j台机器上的负载为pi/sj.构造一个顶点赋权无向图G=(V,E;w),其中图G的n个顶点代表这n个工件,顶点权重代表相应工件的加工时间.本文研究顶点覆盖约束下的同类机排序问题.该问题是两个组合最优化问题的组合问题,其目标为首先确定图G的一个顶点覆盖,即图的一个顶点子集,使得图中每一条边都至少存在一个顶点属于该子集;然后把这个子集所代表的相应工件集放到m台同类机上加工,使得最大完工时间最小.该问题是NP-hard的.本文基于分层算法和LSPT算法设计一个■-近似算法,当所有机器的速度都相差不大时,该算法的近似效果较好. 相似文献
994.
传统的机器学习方法无法捕捉到电力负荷需求的不确定性以及动态变化规律.本文将最新提出的隐马尔可夫模型在线学习算法应用于电力负荷预测研究,充分提取历史数据中的不确定性特征和动态变化规律,并结合分解算法,更精确利用数据中的动态变化特征,从而提高预测精度.算法基于隐马尔可夫概率预测模型,在获得新样本时对模型进行在线更新,适应最新数据;利用STL时序分解算法对负荷数据进行分解,使具有不同不确定性和动态变化规律的分量分离开,再分别使用在线学习算法对不同特征的分量进行预测,构造电力负荷预测组合算法.基于三个公开电力负荷数据集的测试结果表明,相比于单一的在线学习模型,本文提出的组合算法提高了预测精度,预测相对误差最高减少了27%. 相似文献
995.
针对目前企业模糊综合评价无法解决模糊识别、动态可变性及单一权重不科学的问题,提出组合权重优化的企业财务绩效可变模糊综合评价新模型.首先,建立企业财务绩效综合评价指标体系;然后,获取指标数据并通过主客观权重融合的方法优化指标权重;最后,基于可变模糊集理论构建企业财务绩效可变模糊综合评价新模型.以B企业为例,应用新模型对B企业财务状况进行评价.结果表明:2012-2015年,B企业财务评价等级分别为Ⅲ-Ⅳ、Ⅱ-Ⅲ、Ⅱ-Ⅲ、Ⅲ-Ⅳ,符合B企业实际运营发展状况,证明了新模型的科学合理性.新模型不仅对企业财务绩效评价新方法进行了考察,而且拓展了可变模糊集理论的应用领域. 相似文献
996.
通过组合最优化的理论和方法,研究机器有负荷(时间)限制的指派问题,证明其NP困难性,并建立多项式可解的特殊情形算法及一般情形的隐枚举算法. 相似文献
997.
采用多波长光束组合改善二极管激光阵列的光束质量 总被引:1,自引:1,他引:0
基于多波长光束组合技术,利用光栅的衍射和外腔的反馈,将二极管阵列的发光单元锁定在不同的波长上,相邻单元的出射光波长有微小的差异。从外腔耦合镜输出近似平行的光束,其光束质量等同于单个发光单元的光束质量,而组合光束亮度随着组合光束个数定标放大。实验中采用发光单元宽度为100 μm、填充因子为0.5、由49个单元构成的1 cm 阵列获得功率为2.39 W的输出光束,其光谱宽度为27 nm,远场光斑的直径为0.08 mm,对应的远场发散角为1.2 mrad,其光束质量因子约为28,与单个发光单元的光束质量相当。 相似文献
998.
为合理评估薄壁圆钢管构件的地震损伤程度,基于Park-Ang地震损伤模型,通过修正相关参数,建立了适用于圆钢管构件的地震损伤模型。利用圆钢管构件在低周反复荷载作用下的骨架曲线,给出了损伤模型中各待定参数的计算方法,在此基础上通过反演构件破坏点损伤因子为1.0时的模型组合系数,并利用曲线拟合法得到模型组合系数与构件轴压比、长细比和径厚比等参数间的关系式,从而建立构件的地震损伤评估模型。结果表明,修正的Park-Ang损伤模型可较好地评估圆钢管构件的损伤程度,构件达到极限破坏时的损伤因子值收敛于1.0且离散性较小,构件的破坏程度可划分为基本完好、轻微与中等破坏、严重破坏和失效破坏,对应的损伤因子界限值分别为0.02,0.41和1.00。 相似文献
999.
刘双花 《数学的实践与认识》2021,(8):203-213
选用GM(1,1)模型、指数平滑模型和ARIMA模型三种预测模型,通过非线性规划模型改进Shapley值算法确定各预测模型的权重,综合预测我国清洁能源消费趋势.预测结果显示,组合预测模型在拟合和预测我国清洁能源消费需求时相对误差均低于其他三种单一预测方法.根据预测结果,未来5年我国清洁能源的消费需求将持续增长,增速大致... 相似文献
1000.