一种GNSS/SINS容错深组合导航系统设计

卫星惯性深组合导航技术是卫星惯性组合导航领域最有前景的技术之一。深组合导航系统的关键技术之一就是矢量跟踪环路技术,当一个或者多个通道信号质量较差时,组合导航滤波器必然会受影响,从而会影响矢量跟踪环路的参数计算,因此通道运行状态的实时检测十分必要。针对此问题,为每个通道设计了新的通道子滤波器和对应的子滤波器状态检测函数,当通道存在故障时,能够及时检测出故障并对故障通道进行隔离;当通道恢复正常时,也能够及时检测到并充分利用恢复正常的通道卫星信号。仿真结果表明,在部分通道卫星信号被遮挡导致伪距异常的环境下,改进的矢量跟踪环路提高了矢量跟踪卫星惯性深组合的导航性能,有效遏制了故障通道对组合导航系统的影响。     

一名前海尔员工眼里的“人单合一”

2009年年初，已经在海尔工作了10年的刘明（化名）决定离开，这本应是个艰难的选择．但他却很痛快，“这10年基本是不计投人的工作，最后发现生活里只剩下工作了，而且发现自己只能待在海尔这个平台上，很难适应其他的环境。”大学毕业就去了海尔的刘明，那时候有的更多是激情，对海尔的很多东西从心里面很认可，在海尔工作的这10年，几乎是没有节假日的，每年也就春节可以回家待上三五天，10年之后的刘明已经是海尔的一个中层骨干，     

一种时序逻辑网络的快速设计方法

引用1984年尹克震提出的“开关函数的反演公式”,采用伪随机序列技术的思想,提出移位寄存器型时序逻辑网络的一种快速设计方法。     

一类最优光正交码的组合构作

光正交码具有良好的光学相关特性, 它特别适用于光纤信道上的码分多址系统. 利用Weil定理给出了参数为(15p , 5,1)的最优光正交码的组合构作, 其中p为模4余1且大于5的素数. 由此, 当正整数v 的质因子均为模4余1且大于5的素数时, (15v, 5,1)最优光正交码可利用已知的递归构造方法得到.     

紧拓扑半群上概率测度卷积序列的极限性质

本文讨论紧拓扑半群上概率测度卷积序列的若干重要极限性质．在第１节中，我们讨论测度集的代数结构与其支撑集代数结构的关系．第２节的定理１，通过支撑集的代数结构给出组合收敛测度序列的一个极限定理．在定理２中我们讨论独立同分布时的情形，建立了一类紧半群上的Ｋａｗａｄａ－Ｉｔ型结果．这些定理推广了紧群、紧交换半群、紧Ｌ－Ｘ半群上一些相应的结论．     

LD泵浦腔外倍频高转换效率Nd3+∶GdVO4固体激光器

通过合理设计精密调控各元件和温控电流，得到了平均功率为70 mW，脉冲宽度为22 ns，重复频率为14 kHz，峰值功率高达230 W的Nd3+∶GdVO4/Cr4+YAG红外脉冲激光器.先采用双凸透镜组合成的望远镜系统对1 063 nm的红外激光进行扩束，再对该光束聚焦，最后经双轴晶体LBO倍频后，得到了平均功率为40.6 mW，脉冲宽度为16 ns，重复频率为14 kHz，峰值功率高达181 W的绿光激光输出，1063 nm→532 nm的转换效率高达58%.测量了532 nm的光谱线宽曲线.解释了该聚焦方法比单一薄透镜效果明显好的原因，并指出了这种聚焦方法的使用对象.     

特色化生存

《新理财》：当前我国房地产企业的市场环境及生存现状如何？蒋云峰：由于受到房地产政策调控的影响，当前中国房地产市场形势出现了一定程度的不确定性。整体来看，今年l～8月，全国商品房销售面积为6．0亿平方米，同比增长13．6％，增速与l～7月持平，比去年全年增速提高3．5个百分点，增速扩大幅度继续放缓。     

冗余技术在惯性组合导航系统中的应用研究

冗余技术是改善系统可靠性的一项重要技术.本文以提高惯性组合导航系统的可靠性为出发点,提出了应用于该系统中的一种设计方法--冗余技术.     

把库存降下来

在当前经济低潮期，企业销售放缓，库存成本压力增大，现金流趋紧，控制并降低存货库存已成为企业管理工作的重中之重。