基于VC＋＋多线程技术的模拟惯性测量组件设计

为了解决在三轴转台试验前,方便验证嵌入式组合导航系统硬件平台设计的可行性,进行半实物仿真.在VC++6.0中MSComm控件的基础上,采用多线程技术设计了一种基于串口通信的模拟惯性测量组件(IMU)软件,并且设计了方便操作的人机界面.该软件使得试验不必采用具体惯性测量组件,可以根据试验目的灵活修改模拟IMU的各项参数,验证整个系统的可靠性以及测试导航算法的正确性.试验表明,该软件能够满足组合导航系统试验的各项要求,为整个系统原理样机的初期研制奠定了可靠的试验平台.     

组合导航系统非线性滤波算法综述

总结了组合导航系统具有非线性及模型不确定性的特点,指出了现阶段工程中的卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波无法真正满足组合导航系统的实际应用要求;然后,以组合导航系统为背景,详细介绍近20年来非线性滤波理论所取得的成果,且阐述了它们的优缺点及在组合导航系统中的应用情况;接着分析了现阶段组合导航系统中滤波算法的新发展,最后对组合导航系统滤波算法进行展望,指明其进一步的可能研究方向.     

多尺度递归融合估计在组合导航系统中的应用

多尺度递归融合估计是对多传感器系统进行的基于尺度的融合估计算法.利用小波变换中多尺度分析的思想,构造出多尺度动态模型,利用该模型对粗尺度上的状态估计值进行修正,递归获得最细尺度上基于全局测量值的最优估计值,该估计值是方差最小意义下的最优估计.将此算法应用于SINS/GPS组合导航系统中,仿真结果表明,应用该算法能取得较好的效果,获得了比仅在单一尺度上进行kaIman融合估计更好的结果,有效地提高了组合导航系统的精度.     

MEMS仪表惯性组合导航系统发展现状与趋势

基于MEMS仪表的惯性组合导航系统是飞行器实现轻小型化的关键配套设备之一。针对国外MEMS惯性组合导航系统产品的实现方案与性能指标进行了综述;介绍我国在该领域的研究现状,简要分析当前存在的问题与技术瓶颈,指出我国应结合现有硅微惯性器件加工水平与理论研究成果展开有针对性的研究工作。最后,对该领域的技术发展方向进行了分析。     

MINS/GPS组合导航系统车载试验误差特性分析

分析了MINS/GPS组合导航系统车载试验中卡尔曼滤波器各状态的滤波效果.介绍了捷联惯导的误差方程,并将陀螺零偏和加速度计零偏扩展为卡尔曼滤波器的状态,从而建立15维状态的组合导航滤波模型.采用PWCS可观测性理论分析了滤波器各状态的可观测性,并预测了这些状态在车载试验中的滤波效果.车载试验结果验证了理论分析结论.MINS/GPS组合导航系统车载试验中,位置误差和速度误差估计准确;姿态误差与加速度计零偏误差存在耦合,滤波中不能完全解耦;陀螺零偏误差不能有效收敛.     

安全第一标准下基于VaR度量的投资组合优化问题

为了让证券投资者更好地按照自己的安全标准进行投资,根据PYLE H和TURNOVSKY S J提出的安全第一标准,给出在风险价值（VaR）度量下如何选取到最优证券组合的相关结果．其结论对投资者在选择证券投资组合时具有理论上的参考价值．     

催化不对称反应最新进展(Ⅱ)－组合化学方法之 应用

组合化学技术已经成为药物、新型固体材料和催化剂合成、评价和筛选的一种有力工具,最近它在催化不对称反应的手性催化剂高效率合成与筛选方面的应用也受到了重视,本文将综述组合化学技术在发展不对称合成新型催化剂方面的应用。第一部分主要介绍手性催化剂(或配体)库的固相平行合成;第二部分重点总结了所建立的手性催化剂库的高效率评价技术及其应用。     

液相组合合成研究进展

综述了近年来液相组合合成的研究进展,主要包括液相组合合成法(LPCS),氟合成,树状载体组合合成及高分子辅助试剂在液相组合合成中的应用等。     

组合预测的权估计及其显著性检验

提出了组合预测权系数的另一种算法,即从统计角度给出了权重的LS估计及其假设检验,旨在提高预测的精度。     

单位收益率风险最小的组合证券投资决策模型

章首先分析了组合证券投资的收益率和风险,根据组合证券投资的亏本概率上界最小的原则,建立了单位收益率风险最小的组合证券投资决策模型,并证明了该模型的有效性。