MEMS仪表惯性组合导航系统发展现状与趋势

基于MEMS仪表的惯性组合导航系统是飞行器实现轻小型化的关键配套设备之一。针对国外MEMS惯性组合导航系统产品的实现方案与性能指标进行了综述;介绍我国在该领域的研究现状,简要分析当前存在的问题与技术瓶颈,指出我国应结合现有硅微惯性器件加工水平与理论研究成果展开有针对性的研究工作。最后,对该领域的技术发展方向进行了分析。     

排列组合中“重复”的产生及纠正

有附加条件的排列组合应用题 ,有的类型容易出现错误解法 ,其中原因之一是由于“重复”计算造成的 .对这些误解加以纠正剖析 ,可以提高我们的分析问题能力及抽象思维能力 .“重复”常会出现在下面几种情况中 :1　分步违反“步骤无关”而产生重复例 1　在 10 0件产品中有 3件次品 ,从这些产品中取出 4件 ,至少有 1件次品的抽法有多少种 ?解　先在 3件次品中抽出 1件 ,有Ｃ1 3 种 ,再在其余 99件 (含未被抽出的 2件次品 )中抽出 3件 ,有Ｃ3 99种 ,这样抽出的 4件产品中保证至少含 1件次品 .∴共有抽法Ｃ1 3 ·Ｃ3 99=4 70 54 7(种 ) .剖析 :此…     

INS/Doppler/GPS组合导航系统中航向误差的辨识

提出了一种INS/Doppler/GPS组合导航系统中航向误差的辨识方法.经过坐标转换得到的Doppler速度中包含了惯导系统航向误差的影响,可以考虑以GPS速度为基准信息,从Doppler速度中解算航向误差.但由于速度噪声的影响,这样得到的航向误差带有大量噪声.该方法用一个以时间为变元的多项式来逼近航向误差,以解算出的航向误差作为观测量,采用递推最小二乘法辨识出该多项式的各次项系数,进而计算出航向误差,达到滤除观测噪声的效果.仿真试验表明,在GPS速度噪声标准差为0.1 m/s、Doppler速度噪声标准差为0.5 m/s的情况下,航向误差的辨识精度优于0.22(2σ),收敛时间不超过120s.     

基于H∞的双滤波算法在GPS/SINS组合导航系统中的研究

针对GPS/SINS组合导航系统的滤波算法误差较大,对常用的卡尔曼滤波算法进行了总结和分析,在此基础上,提出一种将H^∞后置滤波和H^∞前置滤波相结合的方法,形成H^∞双滤波算法.以GPS/SINS组合导航系统为例进行了仿真,结果表明此方法既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度.     

SINS／GPS组合导航系统时序同步技术研究

一本文讨论的ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统时序同步技术是以ＧＰＳ接收机输出的ＩＰＰＳ秒脉冲作为组合导航系统的参考时标，定时地修正ＳＩＮＳ的基本任务时序。文中提出一种利用分频器自动调节技术对ＳＩＮＳ基本任务时序发生器的分频器进行动态修正的方法。仿真实验结果表明，当ＩＳＮＳ频标相对于ＧＰＳ接收机出现漂移或其它不稳定性情况时，该方法也能使ＳＩＮＳ的基本时序与ＧＰＳ接收机保持精确同步。     

组合超弹性材料中的空穴生成与增长

本文研究了一种组合不可压超弹性材料圆柱体中空穴的生成与增长问题，得到了这种材料受表面均布拉伸死荷载和轴向拉压共同作用下空穴生成问题的解析解，得到了不同组合情况下圆柱体中空穴生成时的临界载荷及分叉曲线，发现组合材料可以发生右分叉，也可以发生左分叉；给出了空穴生成后的应力分布，并讨论了所存在的应力间断和应力集中问题；通过能量比较分析了解的稳定性，讨论了发生右分叉或左分叉的条件，并分析了材料中预存微孔的增长情况。     

组合结构罚有限元分析与罚因子的影响

该文讨论了不同刚度组合结构有限元罚单元罚因子的选取，提出了罚因子选取的一般原则，在实例中，提出了罚单元的估计式及罚因子的取值范围，这对一般情况的数值计算也具有一定的参考价值。     

组合结构结合部动态参数的实验识别方法

根据两种不同的试验情况，提出了相应的利用实测传递函数识别组合结构结合部刚度、阻尼参数的方法，给出了识别过程的数学原理，该方法避免了对实测传递函数矩阵求逆运算，有效地防止了测试误差在识别过程的扩大化，计算机仿真试验表明，本文方法数值计算稳定，识别效果良好。     

多声源共同作用下的混合声剂量值预测方法研究

本文借助单一声样本与人工合成的混合声样本,重点研究了由多个单一声源共同作用形成的混合声的剂量值预测方法.首先,提出了一种基于对作用时长短时化处理的声音样本剂量值确定流程,并利用该方法分别确定了单一声样本与人工合成的混合声样本的剂量值.随后,分析了混合声样本剂量值(亦称总剂量,记为LTotal)与构成混合声样本的每个单一声样本剂量值(亦称组分剂量,记为Li,i=1,2,···,K;K为单一噪声样本的个数亦称组分数量)之间的关系,实现了在已知所有单一声剂量值的前提下成功预测混合声的剂量值,为深入开展复杂声环境下的噪声源控制和噪声总剂量控制、实现高效的环境噪声治理提供了理论依据.     

基于分数布朗运动的具有信息影响的投资组合期权定价

假设标的资产价格服从分数布朗散运动,其价格跳跃度服从复合Poisson分布,采用拟鞅定价的方法,得到了具有信息影响的投资组合的期权定价公式.