横观各向同性饱和弹性半空间地基上圆环板的简谐振动

本文基于在L~2[a,b]上的完备正交函数组,通过将板的挠度、荷载、地基反力及板下地基表面的沉降展开为Fourier-Bessel级数,利用解析法对横观各向同性饱和弹性半空间地基上圆环板的简谐振动进行了系统分析.这些级数中的待定系数由板的边界条件、板的控制方程及板.地基的相容条件加以确定,从而将饱和弹性半空间地基与圆环板的动力相互作用问题转化为代数方程组的求解问题.数值计算表明,该级数解答具有较快的收敛速度.     

一种车载组合导航系统的联邦滤波新算法

针对车载GPS/DR组合导航系统的特点,提出了一种新的联邦滤波算法.子滤波器由两个滤波器构成:一个是卡尔曼滤波器,另一个是Unscented卡尔曼滤波器(UKF),它们分别处理GPS子系统和DR子系统的信息.UKF是一种较新的非线性滤波方法,相对传统的非线性滤波器EKF具有更高的滤波精度和更高的计算效率.联邦滤波器的信息分配因子采用一种基于观测误差的最小均方误差形式,最佳地融合了传感器的输出信息.这种结构降低了联邦滤波器的计算难度和计算量,提高了组合导航系统的可靠性和容错性.仿真结果表明,提出算法的定位精度很高,与UKF算法的效果相当.     

再谈体上线性映射的子空间的维数及其应用

左向量空间的线性映射的某些子空间的维数之间可建立某种恒等式,据之可计算体上矩阵的秩。     

哈林图的弱点边染色

假设e1和e2是两条相邻边,若它们关联同一个面且在该面的边界上连续出现,则称e1和e2是面相邻的.平面图G是弱点边k-可染的是指存在映射π:V (G)∪E(G)→{1,···, k},使得任意两个相邻的顶点,任意两条面相邻的边,以及任意两个相关联的顶点和边都染不同的颜色.文中利用数学归纳法证明了:哈林图(Halin graph)是弱点边5-可染的,并给出可达到上界5的例子.     

具有急慢性阶段的MSIS流行病模型阈值和稳定性结果

系统研究了具有急性和慢性两个阶段的MSIS流行病模型.由两节构成,第1节建立和研究了具有急慢性阶段的MSIS流行病模型;第2节在第1节的基础上建立和研究了具有慢性病病程的MSIS流行病模型.第1节的模型是四个常微分方程构成的方程组.第2节的模型既含有常微分方程,又含有偏微分方程.运用微分方程和积分方程中的理论和方法,得到了这两个模型再生数R0的表达式.证明了当R0<1时,无病平衡态是全局渐近稳定性,给出了各模型地方病平衡态的存在性和稳定性条件.     

教师课堂教学质量的定量分析

本根据学生对教师课堂教学质量的评分建立指标评估体系，得到一次量化数据。对一次量化数据进行统计分析：粗差剔除，计算标准分，得到被评估在各总体中的相对位置。在此基础上，采用二次量化模型，最后得到在全校范围内的教师得分排序。     

用胶束液相色谱模拟生物膜预测药物的醇-水分配系数log P

通过比较药物在不同类型表面活性剂的胶束液相色谱中的容量因子与药物的醇-水分配系数(log P)的相关性, 发现药物在非离子型表面活性剂Brij35作为流动相的胶束液相色谱中的容量因子与其文献中报道的log P间有一定的相关性, 进一步考察了Brij35浓度对药物保留的影响, 并建立了药物在不同浓度的Brij35胶束液相色谱中的容量因子与文献中log P的相关关系, 该方法简单、快速, 将为药物的疏水性评价提供重要的参考价值.     

HL-2A装置极向场系统的场形特性

HL-2A装置的主机是利用原德国的ASDEX装置改装的，虽然原装置的极向场系统的参数设置均已确定，但为了今后研究需要，极向场系统的运行方式会与原ASDEX不同(例如将主要采用单零偏滤器运行等)。若要进一步对装置进行改造，有必要掌握现有极向场系统的特性及功能。本文介绍相关极向场系统的磁通函数和垂直磁场或水平磁场的计算方法和计算结果。     

水解聚丙烯酰胺分子量的表征

在 2 5℃、0 .5mol/LNaCl水溶液中 ,测定了 40种水解聚丙烯酰胺样品的特性粘数 ,求出了Mark -Houwink方程常数K、α值。在水解度 2～ 40 %之间 ,发现K、α对水解度具有强烈的依赖性 ,并且特征粘数与水解度的平方根成直线关系。利用本文所求的 K、α值预测本研究的水解聚丙烯酰胺样品分子量 ,其误差在± 8%之间 ;而对文献数据进行处理 ,其平均误差为 11.12 %。     

关于四元数误差的计算

讨论利用四元数描述刚体受控姿态运动时的误差计算问题.导出用无限小扰动转角表示的四元数误差公式. 并由此导出刚体角速度的四元数表达式.