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利用哈密顿系统正则变换和生成函数理论求解线性时变最优控制问题,构造了新的最优控制律形式并提出了控制增益计算的保结构算法. 利用生成函数求解最优控制导出的哈密顿系统两端边值问题,并构造线性时变系统的最优控制律,由第2类生成函数所构造的最优控制律避免了末端时刻出现无穷大反馈增益. 控制系统设计中需求解生成函数满足的时变矩阵微分方程组. 根据生成函数与哈密顿系统状态转移矩阵之间的关系,从正则变换的辛矩阵描述出发,导出了求解这组微分方程组的保结构递推算法.为了保持递推计算中的辛矩阵结构,哈密顿系统状态转移矩阵的计算中利用了Magnus级数. 相似文献
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本文阐明由Lagrange和其他作者为求n≤2阶非齐次线性微分方程的一个特解所加的条件有时是方便的,但不总是最好的,可以用添加更一般的条件来得到一个特解. 相似文献
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JIN Cheng ZHOU Xiao-Xin ZHAO Song-Feng 《理论物理通讯》2007,47(1):119-126
The B-spline expansion technique is applied to study the anticrossings for potassium Rydberg states in a static electric field. The results of our calculation indicate that the antierossings are caused mainly by the core interaction or by the fine structure interaction. Our results for the positions and the widths of the anticrossings are in good agreement with experimental data. 相似文献
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面向石油化工等领域的气体检测分析应用,本团队采用可调谐激光二极管吸收光谱技术,研制了一种近红外激光甲烷(CH4)同位素丰度传感器。为了提高同位素丰度的检测稳定性,采用自主开发的双比例阀压力控制模块动态控制气室压强。设定目标压强为13.332 kPa, 30 min压强监测结果的均值为13.326 kPa, 1σ标准差为25 Pa。为了提高同位素丰度的检测精度,采用线性回归算法替代传统的吸光度峰值比方法,并使用体积分数为5×10-3的标准CH4气体开展检测实验,将两种方法的检测结果进行了对比。结果表明:使用吸光度峰值比方法得到的同位素丰度(δ13CH4)均值为1.633%,1σ标准差为0.962%,该结果与理论值偏差较大,且稳定性较差;使用线性回归算法得到的1σ标准差为0.367%,均值为-4.652%,与自然界甲烷的同位素丰度结果一致,该算法检测结果的稳定性是吸光度峰值比方法的2.62倍。本文提出的压力控制方案和线性回归算法,为研制可实用化的同位素丰度传感器奠定了基础,在环境保... 相似文献
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Effects of self-fields on electron trajectory and gain in planar wiggler free-electron lasers with two-stream and ion-channel guiding 下载免费PDF全文
The effects of self-fields on electron trajectories and gain in planar wiggler free-electron lasers with two-stream and ion-channel guiding are investigated. An analysis of the two-stream quasi-steady-state electron trajectories is given by solving the equation of motion in the presence of ion-channel guiding and the planar wiggler. The electron trajectories and the gain are derived. The stability of the trajectories, the characteristics of the linear gain, and the normalized maximum gain are studied numerically. The numerical calculations show that there are eight group trajectories rather than the two groups reported in the absence of the self-fields. It is also shown that the normalized gain group seven (G7) decreases while the rest increases with the increase in normalized ion-channel frequency. The two-stream instability and the self-field lead to a decrease in the maximum gain, except for G7. 相似文献