考虑AGV作业行为的自动化集装箱码头水平运输优化

针对自动化集装箱码头水平作业的AGV调度问题(AGVSP),在解决整体作业优化的同时,考虑AGV作业行为对作业效率及能耗的影响,建立以AGV作业效率以及能源消耗作为双目标的双层规划模型。该模型考虑了独立装卸与同步装卸两种模式下的AGV水平运输的特点。在此基础上,设计了对应的双层遗传算法进行求解。并通过数值实验,对模型在考虑行为与不考虑行为,独立作业与同步装卸作业模式下的作业效果进行验证比较。结果表明:本模型在不影响作业效率的前提下,可有效降低AGV的作业能耗。     

基于改进模拟植物生长算法的集装箱码头插船调度优化

为解决临时接受计划外船舶到港作业的插船调度问题,建立了综合考虑港口安排插船作业的成本最小优化模型,将模拟植物生长算法(PGSA)改进后进行求解。经过对实际案例进行计算分析后表明,所建模型和算法可以有效解决上述问题并取得了较好结果。为验证算法的有效性,同时引入遗传算法进行计算对比,结果显示经改进的PGSA在求解过程中具有较好的收敛速度与精确度。采用本文建立的模型和算法能够快速解决临时插船的调度调整问题,为集装箱码头在特殊情况下泊位调度优化提供了解决问题的思路和方法。     

兼顾成本与时间保证率的泊位及岸桥协同调度优化

针对集装箱班轮根据船期表按计划到离港的运行规律以及港口企业追求低运营成本的需求,本文以集装箱班轮按计划离港保证率最大和码头作业成本最低为目标,构建了泊位及岸桥协同调度多目标优化模型;设计了叠加式局部搜索算法,将其嵌入到带精英策略的非支配排序遗传算法中,经过相互交叉反馈运算,得到Pareto非劣解;采用“性价比”的概念和量化方法,选择出对港口和船公司的利益偏向最小的实施方案,解决了在Pareto解集中寻优的问题。最后,以大连港集装箱码头的生产实际为例,验证了上述优化模型及算法的合理性和有效性。     

集装箱码头所需堆场面积的分析

一、引言 堆场面积是港口设计的重要组成部分,也是经营集装箱港口所必须考虑的一个制约 因素。在设计或扩建港口时,所需的堆场面积由下列因素决定;年吞吐量,装卸方式,堆场布局,机械配备,堆场管理等。当堆场布局方式确定后,直接与堆场面积有关的量是所谓日堆存箱数[1]。 二、日堆存箱数 堆存箱分为两大类,一类是从进港口船上卸下而尚未取走的,另一类是准备从该港口运出的。分析方法相同,我们只对前一类给出具体分析。下面所指的日堆存箱数实际上是日堆存进口箱数。 记 Z:日堆存箱数 X:日卸箱数(从进港船上卸下的) T:箱堆数时间 容易想像,如…     

重力式码头CAD集成系统的面向对象实现

本文所构建的重力式码头CAD集成系统GrawCAD(Gravity Wharf CAD Integrated System)将面向对象的编程方法贯穿于系统各个模块的具体实现过程中,集分析、设计与绘制工程图于一体,具体集成的模块包括：数据输入、构件设计、结构分析与优化设计、工程图纸的绘制和工程文档的编制等。GrawCAD利用标准的C 实现了适用于Windows及Linux等不同操作系统的核心计算类库,采用AutoCAD二次开发技术开发了工程图纸绘制模块,利用内存数据映射在系统不同进程间传递数据,利用消息发送及多线程对数据实时更新。     

考虑码头内外堆场竞争的集装箱堆存定价模型

针对由于集装箱吞吐量增加造成翻箱成本增加与码头堆场拥堵,考虑内外堆场竞争,构建集装箱堆存定价模型,研究内外堆场竞争下的堆存定价决策和货主移箱决策,分析码头堆场操作成本、场外堆场运输成本、货主需求参数和码头堆场收益的内在关系。算例结果表明:一旦过了免费期立即移箱到场外堆场,货主成本最小。随着场外堆场运输成本的增加,码头堆场的堆存定价和箱量增加,提高码头堆场收益。随着码头堆场操作成本降低,码头堆场堆存价格随之下降,但码头堆存箱量增加,提高码头堆场收益。此外降低堆场定价对货主需求的影响参数以及提高运输成本对货主需求的影响系数,有利于提高码头堆场收益。     

水下爆炸对沉箱重力式码头毁伤效应

通过开展不同爆距下水下爆炸对沉箱重力式码头模型毁伤效应试验,对水下荷载进行了采集分析,对毁伤因素、毁伤模式和毁伤机理开展了研究,初步讨论了爆距的影响。结果表明:试验中未形成完整的气泡脉动过程,荷载超压主要出现在冲击波传播阶段,爆炸冲击波、水底反射波和侧壁反射波是主要的毁伤因素;水下爆炸对沉箱重力式码头造成的毁伤程度大、模式多、机理复杂,主要毁伤部位为迎爆面外墙、迎爆侧管沟、封仓板和面板;爆距越近码头毁伤越严重;当爆距过近时,爆炸能量被迎爆面结构变形大量吸收,迎爆面毁伤程度大幅增大,码头其他部位毁伤程度增幅放缓。     

一类无干涉作业的码头起重机调度问题的近似算法研究

集装箱港口上的大型货轮通常是由从船头到船尾纵向分布的集装箱船舱构成,而码头起重机主要负责装载或卸载集装箱.如何调度码头起重机在很大程度上影响着集装箱货轮的运输效率.该文主要研究一类无干涉作业的起重机调度问题,目标是极小化装(卸)载总耗时.对三台,四台起重机情形设计了新型调度算法,并给出了最坏情况分析,改进了文献中的已有结果.     

具有预知信息的集装箱码头泊位与岸桥联合调度在线模型

探讨了预知服务需求信息能力下的集装箱码头泊位与岸桥联合调度 over-list 在线模型. 在每个船舶服务请求释放时, 决策者预知后续 k(k \geq 2)个请求的信息,目标为最小化所有请求的最大完工时间. 针对由3个离散泊位组成的混合型泊位与4个岸桥, 以及只有大小两种服务请求的情形, 给出了预知任意 k \geq 2个请求下的竞争比下界; 同时, 对于k=2的特定情形, 给出了具有最优竞争比7/6 的在线策略. 数值实验进一步表明了所设计策略的良好执行性能.