全文获取类型
收费全文 | 1533篇 |
免费 | 1014篇 |
国内免费 | 193篇 |
专业分类
化学 | 144篇 |
晶体学 | 22篇 |
力学 | 269篇 |
综合类 | 69篇 |
数学 | 263篇 |
物理学 | 1973篇 |
出版年
2024年 | 34篇 |
2023年 | 72篇 |
2022年 | 99篇 |
2021年 | 89篇 |
2020年 | 47篇 |
2019年 | 89篇 |
2018年 | 48篇 |
2017年 | 82篇 |
2016年 | 64篇 |
2015年 | 89篇 |
2014年 | 183篇 |
2013年 | 106篇 |
2012年 | 123篇 |
2011年 | 138篇 |
2010年 | 121篇 |
2009年 | 146篇 |
2008年 | 109篇 |
2007年 | 110篇 |
2006年 | 81篇 |
2005年 | 90篇 |
2004年 | 93篇 |
2003年 | 108篇 |
2002年 | 76篇 |
2001年 | 72篇 |
2000年 | 58篇 |
1999年 | 48篇 |
1998年 | 44篇 |
1997年 | 34篇 |
1996年 | 40篇 |
1995年 | 34篇 |
1994年 | 24篇 |
1993年 | 27篇 |
1992年 | 34篇 |
1991年 | 22篇 |
1990年 | 26篇 |
1989年 | 24篇 |
1988年 | 15篇 |
1987年 | 12篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 5篇 |
1984年 | 6篇 |
1983年 | 5篇 |
1982年 | 6篇 |
1959年 | 1篇 |
排序方式: 共有2740条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
32.
一种基于经验模态分解的永久散射体探测方法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于经验模态分解(EMD),提出了一种改进的永久散射体(PS)探测方法。对干涉图进行多尺度分解,基于梯度的自适应滤波对分解的本征模函数中的噪声进行低信噪比区域强滤波和高信噪比区域弱滤波,估算滤波后各PS候选(PSC)点的噪声相位。基于各PSC点的幅度和相位稳定性,对选取的PSC点的相位信息进行分析,判断其作为PS点的概率,进而选取可靠的PS点。实验结果表明:与传统的PS点选取方法相比,所提方法避免了探测过程中PS点的误判和漏判,准确性更高。 相似文献
33.
34.
The mechanism and prediction methods of low-frequency discrete spectrmu noise of ducted propellers are studied. The acoustic pressure field of ducted propellers is divided into the propeller radiated field and the duct scattered field based on the linear acoustic theory. First of all, the flow field is analyzed with unsteady panel method to get the unsteady force, and then the pressure data are used as the sources for Ffowcs Williams-Hawings formulation to predict the propeller radiated field, meanwhile, the duct scattered field is obtained by Kirchoff integral equation. Through the analysis and calculation of a ducted propeller case, it is found that the duct scattered sound field is a small quantity compared with propeller radiated sound field under low-frequency and short duct condition; Also the predicted discrete spectrum noise level of ducted propellers is compared with that of full-scale propellers by experiment, verifying the predicted results are able to reflect the full-scale propellers' discrete spectrum noise level properly. 相似文献
35.
噪声等效温差(NETD)是表征红外成像系统灵敏度的关键参数,也是评估红外成像系统性能的重要参数之一,应用广泛。通过对红外成像系统3D噪声、信号传递函数(SiTF)、NETD等参数测试方法、算法和流程研究,给出一种基于视频文件的3D噪声离线对比测试方法和一种SiTF线性区自动判断计算斜率算法,在此基础上针对某型技术保障装备国产化光电检测平台开发了配套应用软件功能模块。实现了通过计算单位均方根噪声所对应的SiTF斜率值,分析得出系统NETD参数值的功能。以某型热像仪为被测对象,开展了测试结果重复性和一致性试验,并与美国Optikos公司I-SITE红外整机测试系统进行了对比测试。实验结果表明开发的NETD参数测试功能模块测试精度和重复性满足设计要求,具有较高实用价值,已进行了工程应用。 相似文献
36.
华良洪王冬冬张晓晖孙春生 《光学与光电技术》2016,(2):86-90
通常采用离轴抛物面镜来对双波段成像光学系统的光轴进行校准以便实现两个成像系统的像素级图像融合,但抛物面镜和点光源安装时所产生的误差会影响两个光轴的校准精度。根据几何关系及光学成像原理,推导了离轴抛物面镜对焦点附近点光源的成像公式,在此基础上分析了抛物面镜和点光源的安装误差对双波段成像光学系统光轴校正造成的影响。根据推导的误差分析公式可将可见光通道和红外通道双波段光轴的平行性误差控制在1个像素以内。 相似文献
37.
38.
39.
40.
针对移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)中观测噪声随时间变化及粒子滤波(PF)中粒子多样性易丧失问题,提出基于变分贝叶斯优化的近邻采样PF-SLAM算法。采用高斯混合模型对时变的观测噪声建模,使用变分贝叶斯方法,迭代估算出混合模型中的未知参数;同时根据粒子权重将粒子划分为保留粒子和调整粒子,通过两种粒子间的近邻位置分布关系优化调整粒子位置,在处理时变观测噪声同时,解决粒子多样性丧失问题,使得优化的粒子集更好地表示机器人位置概率分布。实验表明,改进算法与传统PF-SLAM算法相比,定位与建图误差降低76%,较期望最大化算法下的定位与建图误差降低了54%,进一步验证了所提算法的可行性与有效性,为移动机器人同时定位与建图提供一定参考。 相似文献