基于TMS320DM642芯片的视频目标跟踪系统设计与实现

运动目标的检测与跟踪一直是在计算机视觉的研究领域占有重要位置,该技术被越来越广泛的应用到交通管理、军事、公共安全监控等领域中;文章主要研究基于TMS320DM642开发平台的视频运动物体目标的检测与跟踪,文章分为软硬件两部分进行设计,硬件部分主要包含视频采集模块、视频处理模块以及显示模块3个部分,通过CCD摄像头采集视频信号,接着将采集的模拟视频信号传输到SEED VPM642视频处理模块,在VPM642中通过高性能视频解码器TVP5150将模拟视频信号转换成BT.656格式的视频信号,并将该信号传输给DM642的视频接口;在系统软件部分,系统采用TI的DSP集成开发环境CCS2.2作为系统软件开发平台,最终在DM642视频图像处理平台上实现运动目标的实时检测与跟踪;实验结果表明,该文提出的算法移植和优化方法效果明显,可以在DSP开发平台上实现运动目标的实时检测与跟踪。     

云计算环境下的航空器飞行角度控制系统设计

云计算环境下的航空器是一个集大量复杂计算的、实时性较强的控制系统,部分信号的调用需要极高的实时性;传统的控制系统通常采用前后台模块,应用程序无限循环,其采用中断服务程序来处理异常事件,满足不了航空器飞行角度控制的实时性要求;设计了一种融合PID算法的单片机控制程序的航空器飞行角度控制的制系统;构建了云计算环境下航空器飞行角度控制系统的结构,通过姿态数据传感器采集航空器飞行角度信息,对航空器对飞行控制器、电机控制模块以及无线通信模块硬件进行了设计,通过融合PID算法的单片机控制程序实现航空器飞行角度的快速、准确控制;实验结果说明,所提控制系统的控制误差以及鲁棒性都优于传统控制系统,所提的系统具有可靠、灵活、实时性高等优势。     

耀变体S5 0716+714的混沌特性研究

长期观测显示,耀变体S5 0716+714具有复杂的光变行为.本文运用混沌理论,研究了S5 0716+714四个较大爆发阶段的射电、光学和X波段的光变曲线.分别计算了它们的关联维和Lyapunov指数.结果表明:1)光变曲线的关联维和Lyapunov指数都介于纯混沌系统与随机噪声之间;2)相轨迹是一个与Rossler吸引子相似的混沌系统,由于受到各种内在或外在因素的影响产生噪声,导致关联维和Lyapunov指数均比Rossler吸引子大,相轨迹出现紊乱.从这两个混沌判据上看,三个波段均表现出很强的混沌特性,因此推断S50714+716的光变是一个混沌现象.     

SiS低激发态势能曲线和光谱性质的全电子组态相互作用方法研究

基于全电子的相关一致极化4-ζ(aug-cc-pwCVQZ-DK)基组,采用高精度的多参考组态相互作用方法计算了SiS自由基与最低的解离极限Si(3Pg)+S(3Pg)对应的18个Λ-S电子态的势能曲线.计算中考虑了标量相对论效应以及Si(2s22p6)和S(2s22p6)内壳层电子产生的关联效应.基于计算的势能曲线,拟合出了束缚态的光谱参数,包括平衡核间距Re,绝热激发能Te,振动常数ωe和ωeχe,平衡转动常数Be;并分析了束缚态在不同键长位置处的电子组态.计算了18个Λ-S态的电偶极矩函数,阐明了电子态的组态变化对电偶极矩的影响.给出了包含b3Π和A1Π态的自旋-轨道矩阵元随核间距变化的曲线,分析了邻近的电子激发态对b3Π和A1Π态的扰动.计算了A1Π—X1Σ+和E1Σ+—X1Σ+跃迁的跃迁偶极矩和Franck-Condon因子,讨论了A1Π和E1Σ+的最低五个振动能级的辐射寿命.     

失谐对耗散耦合腔阵列体系超流-绝缘相变的影响

利用平均场理论和微扰论解析求解了失谐存在且环境作用下Jaynes-Cummings-Hubbard模型的哈密顿量,得到了体系序参量的解析表达式,并讨论了失谐对体系超流一绝缘相变的影响,研究结果表明:调节失谐可以改变腔间的有效排斥势和系统的临界隧穿率,实现系统在超流态和绝缘态之间转变,结合耗散耦合腔阵列的输运性质探讨了失谐对序参量取值的影响,结果显示:沿失谐负支随着失谐的增大,序参量会经历先增后减的变化。     

一个通用的记忆器件模拟器

本文根据惠普忆阻器模型提出了一个新的接地忆阻器模拟等效电路.并以此为基础,采用常规的电子元件构建了一个通用的记忆器件模拟器.该模拟器能在电路拓扑结构不变的情况下,通过改变接入元件的性质能将接地忆阻器分别转化为浮地忆阻器、浮地忆感器和浮地忆容器.由于该模拟器是浮地的,因而可以方便的与其他电子器件实现灵活的连接形式.Pspice仿真实验验证了模拟器的真确性和有效性.     

飞秒激光低压镍等离子体光谱的实验研究

分别对低于0.1 MPa的空气和氩气环境气体条件下的飞秒激光镍等离子体光谱进行了实验研究。结果表明,在两种环境气体中,激光镍等离子体光谱均表现为连续谱和原子线状谱的叠加。随着环境气压的降低,由于电子密度的下降,从而使得低压条件下的谱线比高压条件下的谱线具有更好的分辨特性。同时,谱线强度经历了由缓慢增强发展到迅速降低的演化过程。另外,还讨论了环境气体成分对谱线强度的影响。     

Study on the operational safety of high-speed trains exposed to stochastic winds

The characteristic wind curve （CWC） was com- monly used in the previous work to evaluate the operational safety of the high-speed trains exposed to crosswinds. How- ever, the CWC only provide the dividing line between safety state and failure state of high-speed trains, which can not evaluate the risk of derailment of high-speed trains when ex- posed to natural winds. In the present paper, a more realistic approach taking into account the stochastic characteristics of natural winds is proposed, which can give a reasonable and effective assessment of the operational safety of high-speed trains under stochastic winds. In this approach, the longitudi- nal and lateral components of stochastic winds are simulated based on the Cooper theory and harmonic superposition. An algorithm is set up for calculating the unsteady aerody- namic forces （moments） of the high-speed trains exposed to stochastic winds. A multi-body dynamic model of the rail vehicle is established to compute the vehicle system dynamic response subjected to the unsteady aerodynamic forces （mo- ments） input. Then the statistical method is used to get the mean characteristic wind curve （MCWC） and spread range of the high-speed trains exposed to stochastic winds. It is found that the CWC provided by the previous analyticalmethod produces over-conservative limits. The methodol- ogy proposed in the present paper can provide more signif- icant reference for the safety operation of high-speed trains exposed to stochastic winds.     

Transient simulation of a pump-turbine with misaligned guide vanes during turbine model start-up

Experimental studies of a model pump-turbine S-curve characteristics and its improvement by misaligned guide vanes （MGV） were extended to prototype pump turbine through 3-D transient flow simulations. The unsteady Reynolds-averaged Navier-Stokes equations with the SST turbulence model were used to model the transient flow within the entire flow passage of a reversible pump-turbine with and without misaligned guide vanes during turbine model start-up. The unstable S-curve and its improvement by using misaligned guide vane were verified by model test and simulation. The transient flow calculations were used to clarify the variations of pressure pulse and internal flow behavior in the entire flow passage. The use of misaligned guide vanes can eliminate the S-curve characteristics of a pump-turbine, and can significantly increase the pressure pulse amplitude in the entire flow passage and the runner radial forces during start-up. The MGV only decreased the pulse amplitude on the guide vane suction side when the rotating speed was less than 50% rated speed. The hydraulic reason is that the MGV dramatically changed the flow patterns inside the entire flow passage, and destroyed the symmetry of the flow distribution inside the guide vane and runner.     

一种惯性测量装置火箭橇试验误差分离方法

惯性测量装置火箭橇试验可以提供大过载环境,为标定加速度计高阶误差项系数提供必要条件。为了利用位置外测信息准确辨识加速度计高阶误差项系数,提出一种针对火箭橇试验的惯性测量装置误差模型参数辨识方法。在给出加速度计高阶误差模型后,该方法通过建立惯性测量装置位置遥测误差和误差模型参数间的线性函数关系构建位置环境函数,之后利用最小二乘法估计出误差系数数值。仿真结果表明,该方法在辨识加速度计高阶误差项参数上具有很高的精度;应用该方法对一次火箭橇试验数据进行误差分离后,通过对解算结果进行显著性分析,证明了辨识出的高阶误差项系数的有效性。