SINS/GPS/DVL组合导航系统的容错研究

结合SINS／GPS／DVL组合导航系统各子系统的特点，提出了一种新的容错设计方案。此方案采用并列运行的滤波器族结构，该结构可以提供不受污染的最优解，且具有容错性好和系统输出数据热备份等优点。仿真结果表明，此方案既可有效地监测和隔离系统故障，同时保证了系统的精度。     

一飞机发动机动力特性分析

确定计算模型时，发动机定子按实际刚度，采用NASTRAN70．0程序对发动机整机进行了动力分析，分析结果与试验进行了比较，吻合度优于美国GE公司计算结果。作者认为造成偏磨故障的原因是弹性环压死，使压气机转子与定子反向平动的第六阶临界转速上升到接近放气阀门关闭时转速所致。根据动力响应计算结果，装配工艺采取措施后，克服了此偏磨故障。     

含同原因故障和一个冷储备部件的可修复系统主算子性质

研究了含同原因故障的由两个不同型的平行部件和一个冷储备部件所组成的系统.通过选取空间并定义算子,将系统模型转化成抽象Cauchy问题.运用C_0半群和预解正算子理论,验证了系统主算子A为稠定的预解正算子,计算出了A的谱界为一c,同时得出了算子A的共轭算子及其定义域,最终利用共尾理论证得算子A的谱界和增长界相等,即为-c.     

基于果蝇算法和灰色神经网络的电子装备故障预测方法研究

针对电子装备故障数据小样本、非线性的特点,在相空间重构处理原始时间序列数据的基础上,基于k折交叉验证和果蝇算法优化灰色神经网络模型参数,从而提出一种基于果蝇算法和灰色神经网络的故障预测方法,并以某型雷达高压电源监测数据仿真结果为例验证其模型性能;实验结果表明,相比已有方法,该方法在全局优化、收敛速度、预测精度方面都具有一定优势。     

基于马氏距离的液体火箭发动机稳态过程故障程度评估方法

当前健康管理技术在我国航天领域的发展还未完全成熟,国内针对运载火箭稳态飞行过程的故障检测与评估进行的工作还较少,而未来对于运载火箭牵制释放、动力重构等技术的应用,以及对可重复使用技术的需求,火箭稳态飞行过程的故障检测和评估将是其重要的技术支撑,具有十分重大的意义,因此提出一种基于马氏距离的液体火箭发动机稳态过程故障程度评估方法,并通过采用液体火箭发动机的仿真数据验证了算法的有效性,为运载火箭发动机健康评估技术的发展提供了一定的借鉴作用。     

一种基于Fuzzy数学的计算机故障诊断新方法

提出了一种新的模糊诊断方法,建立了故障诊断的数学模型,并在计算机上实现了模糊诊断的仿真实验,并通过实例说明了这种方法有利于提高决策的准确性和可信度,在实际应用中是有效和可行的.     

基于汽车与行人碰撞载荷特点的下肢长骨建模

基于THUMS(total human model for safety)下肢长骨有限元模型, 在材料和单元属性等方面进行了改进. 在详细分 析行人下肢长骨载荷特点的基础上, 采用多种不同载荷工况下较新的生物力学实 验数据, 对长骨模型进行了前-后和外-内加载 方向的准静态三点弯曲验证, 同时对近心端1/3处、中部和远心端1/3处加载的动态三点弯曲 验证. 验证结果表明, 该模型具有较好的生物逼真度, 能够准确地模拟行人下肢长骨的骨折 及碰撞响应, 可用于后续行人下肢模型的开发, 并为行人下肢损伤机理和安全防护研究提供 准确高效的研究手段.     

基于改进卡尔曼滤波的汽车路试制动性能检测方法

针对传统汽车路试制动性能检测方法的不足,提出了一种基于改进卡尔曼滤波的汽车路试制动性能检测方法。根据卡尔曼滤波理论,以单频载波相位单点GPS接收机输出的速度和方位角作为观测量,通过改进的卡尔曼滤波递推算法高频率、高精度地推算出汽车制动过程的平面运动坐标和速度,进而确定汽车制动距离和平均减速度MFDD,以检测汽车的制动性能。实车试验表明,该方法的制动距离测量精度可达0.2~0.3 m,速度精度小于0.1 m/s,输出频率可达100 Hz,具有成本低、输出频率高、精度高、环境适应力强的优点,克服了传统方法的不足。     

低成本战略

福田汽车对成本有自己独特的理解。低成本并不一定会带来低效率,反之,如果运作得当,恰恰会出现相反的局面。在业界看来,福田的发展史,是一部奋斗史,更是一部低成本扩张史。     

绿色供应链管理能力指标体系构建与评价研究

提出混合多准则群决策法评价制造商绿色供应链管理能力.首先,运用AHP法构建含6个准则17个指标的绿色供应链管理能力指标体系;然后,综合调研信息和专家评价数据形成混合决策矩阵、综合Theil不均衡指数和改进的灰关联偏离分析确定混合指标权重、综合专家指标熟悉度和专家参评对象熟悉度确定混合专家权重;再次,将所提决策法用于汽车制造商的绿色供应链管理能力评估;最后,将所提方法与VIKOR和TOPSIS法作对比分析.研究结果表明:1)中国汽车业整体供应链绿色化水平还有较大提升空间,国有车企的绿色化意识和水平相对较高,民营车企需迎头赶上;2)构建的绿色供应链管理能力多准则多指标体系能够反映制造商的绿色供应链管理能力;3)混合多准则群决策法弱化了主观随意性和客观刚性,与VIKOR和TOPSIS法异曲同工,为绿色供应链管理能力评估提供了又一贴近实际、科学可行的评价方法.