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71.
模糊控制系统的核心是模糊控制算法,对Takagi-Sugeno(以下简称T—S)模糊控制器,由于其合取算子与汇总算子选取的不同,使其算法区别很大。文中对几种常用T-S模糊控制算法的输出曲面及误差曲面进行比较,以确定这些算子变化对系统输出的影响。 相似文献
72.
联合梯度预测与导引滤波的图像运动模糊复原 总被引:2,自引:0,他引:2
针对由相机与所摄景物之间发生相对位置移动所导致的图像运动模糊,提出了一种鲁棒的基于单幅运动模糊图像的盲反卷积算法。该方法首先通过预测图像中的较强边缘信息,实现用简单、易于求解的优化问题在傅里叶域中快速、准确地估计出点扩散函数。然后利用得到的点扩散函数,使用基于梯度约束的非盲反卷积算法复原清晰图像,同时采用一种新的边缘保持滤波器-导引滤波来消除噪声并抑制振铃效应。实验结果表明:本文的算法能够快速地从单幅运动模糊图像复原出具有清晰边缘和纹理的高质量图像,并且运算时间不超过20 s。 相似文献
73.
助行机器人对系统的动态特性要求较高,而且在其爬楼的过程中有诸多不确定的因素,基于传统控制策略的单闭环负反馈控制系统调速效果难以令人满意。在这种情况下建立了系统的数学模型,设计了基于模糊PID的双闭环调速控制系统,并和传统的PID控制进行了对比。为了保证助行机器人爬楼过程的平稳性和乘坐者的舒适性,参考电梯运行的速度曲线,设计了正弦速度给定曲线。仿真结果表明:在助行机器人调速系统中,模糊PID控制比传统PID控制启动和制动过程更平稳,舒适性更高,误差更小,精度更高。 相似文献
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78.
79.
Camina—Gagen定理的一个推广(Ⅱ) 总被引:1,自引:0,他引:1
设G是2-(v,k,1)设计D上的自同构群的一个子群,且是线-本原。如果(v,k)=k/k2,k2≤10。则G也是点-本原的。 相似文献
80.
极大极小问题极大熵方法的收敛性 总被引:4,自引:1,他引:4
本文给出了极大极小问题的一种概念性的极大熵方法,并在较弱的条件下,证明了这种方法的收敛性。 相似文献