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针对后疫情时代的教学需要和地方高校的信息化教学资源的不足,通过创建微信公众号和微信群,初步探索了微信融入无机化学实验教学的新模式。课前通过公众号的推文引导学生进行有目标的预习,养成自主学习和独立思考的习惯。课堂中,先通过微信群进行预习测试,并基于测试反馈调整需要重点讨论的实验要点,再通过微信群共享师生在实验过程中对实验操作、实验现象和实验结果拍摄的照片或视频,充分激发学生兴趣,提升学生的能力。课后结合拍摄的错误操作的照片撰写公众号推文,进行实验反馈,帮助学生形成反思的习惯。 相似文献
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本文首先证明了一些丢番图方程在整数环Z中无解,然后我们部分验证了Browkin在[Lecture Notes in Math.,Vol.966,1-6]中的一个猜想. 相似文献
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860.
《中国惯性技术学报》2019,(4)
针对陀螺平衡车线性二次型调节器稳定控制中Q、R权值矩阵选取由经验试错确定效率低且无法保证最优性的问题,提出一种基于量子粒子群算法的参数优化方法。首先,基于陀螺平衡车动力学方程建立其状态空间模型;而后,设计线性二次型调节器并结合混合指标适应度函数给出了Q、R矩阵参数的量子粒子群优化流程;最后,对经验法、粒子群优化和量子粒子群优化三种参数选取策略下的控制效果进行仿真对比,并搭建实物平台进行试验验证。结果表明:量子粒子群方法对陀螺平衡车线性二次型调节器参数优化更加有效,相较于粒子群优化和经验法,倾角响应峰值分别降低了17.07%和38.18%,调节时间缩短了24.32%和56.64%,进动角响应峰值分别降低了16.47%和36.61%,调节时间缩短了18.03%和38.74%,最大控制量分别降低了10.78%和35.88%,有效提升了系统动态响应性能。 相似文献