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131.
阻尼落体运动的分析力学研究 总被引:1,自引:1,他引:0
应用分析力学理论和方法,研究了两种情况下的阻尼落体运动:1)阻力大小与速度成正比;2)阻力大小与速度平方成正比.对两种运动分别给出了等效的Lagrange函数和Hamilton函数,并应用第一积分法、点变换法、正则变换法和Ham-ilton-Jacobi方程法等不同的求解方法进行了求解. 相似文献
132.
133.
134.
在backstepping程序中,把非线性自适应控制和鲁棒控制连接起来,为参数化的严格反馈系统在不确定性存在的情况下,建立了一种鲁棒自适应控制方案.非线性自适应控制被用来处理系统的线性参数化部分,而鲁棒控制通过引进非线性阻尼项被用来处理不确定性部分.与现有的方案不同,作者给出了非线性阻尼项的无限种选择,而不是仅仅一种选择.通过使用一种合适的选择,能够设计一个鲁棒自适应控制器.它不仅能够保证对不确定性的鲁棒性,而且能够使输出误差任意小,以及用较小的控制努力取得较好的性能. 相似文献
135.
对G.Ladas的一个开问题的解答 总被引:3,自引:0,他引:3
本文获得了一个高阶非线性差分方程具有无界正解的充分条件,所得结果解决了G.Ladas提出的一个开问题。 相似文献
136.
中华宽体金线蛭神经元形态的相似性及对称性 总被引:1,自引:0,他引:1
本文用细胞内注射辣根过氧化物酶的方法研究了中华宽体金线蛭体神经节内几种不同机能的标定神经元轴突分枝形态。对每一种神经元分别进行比较,确定其代表型。结果证明:标定神经元轴突分枝的形态在个体内和个体间具有精确的相似性;同一神经节内两侧的标定神经元轴突分枝具有稳定的对称性。对这种对称神经系统形成的可能原因及其机能意义进行了讨论。 相似文献
137.
138.
139.
首先研究了λ5-geometry中4个点的Steiner最小树的某些特性,然后证明了对于λ5-geometry中的给定点集P,必有P的一个Steiner最小树,其Stein-er点在P的前2n/3代格点中. 相似文献
140.