集成逆超短基线的自主式水下航行器集群协同定位方法

构建了集成逆超短基线的自主式水下航行器(AUV)协同定位因子图,提出了两种从AUV协同定位方法,即基于扩展卡尔曼滤波(EKF)协同定位方法和基于粒子置信度传播(BP)协同定位方法,并修正了主AUV定位误差的影响。其中,基于EKF的从AUV协同定位方法利用主AUV的定位信息,重构了从AUV的状态向量实现协同定位;而基于粒子BP的从AUV协同定位方法构建了测量粒子实现协同定位。所提出的方法能够解决传统方法实时性较差的问题,且仅需单程声学定位信号传输测量即可实现从AUV的定位。仿真结果表明,两种协同定位方法适用于不同定位能力的从AUV,均能实现较高精度的协同定位。相比于航位推算方法,两种从AUV协同定位方法的定位误差均减小80%以上,且有效抑制了定位误差累积问题。此外,在水声信道较高丢包率的情况下,所提出的协同定位方法能稳定工作,且定位性能没有明显受到影响。     

粤港澳大湾区城市内部竞争与协同发展——基于竞争力指数的PVAR模型研究

当前粤港澳大湾区城市产业协同发展成为大势所趋.论文采用前沿距离法计算2000-2019年各城市内部不同产业领域的实际指标数值与同期所有城市中的极限值之间的差异度来估算其竞争力得分,并运用面板向量自回归(PVAR)模型分析各产业领域间的发展关系.结果表明:整体上城市内部邮电运输产业发展对金融业具有促进作用,而后者又将进一步促进工业发展,但科技创新却对金融发展具有阻碍作用.区分珠三角和港澳样本的异质性研究进一步指明,科技创新对工业和邮电运输产业的影响在港澳地区体现为促进作用,但在珠三角地区体现为阻碍作用,这在一定程度上反映出港澳市场环境体制在促进创新成果落地和产业发展方面的优势,以及珠三角地区创新成果质量有待进一步提高的客观现实.基于相关研究结论,认为促进粤港澳大湾区经济长远发展,除了要强化城市间的协同联系,也应进一步提高城市内部各领域同向发展的稳定性.     

《中国光学》约稿信CSCD

尊敬的光学科技工作者：《中国光学》自2008年创办以来,一直坚持服务科研、服务产业的办刊宗旨,学术质量和编辑质量都有明显的提高,标准化和规范化向国际期刊靠拢,期刊实行网络化管理,点击率和单篇下载量逐日攀升。经中国光学学会常务理事会讨论通过,自2012年起《中国光学》成为中国光学学会会刊,由中科院长春光机所与中国光学学会共同主办,这对提高期刊的学术水平和影响力,打造光学领域精品期刊具有重要意义。     

基于累积前景理论的联盟企业知识转移演化博弈分析

知识转移过程是一个复杂的博弈过程,演化博弈论可以很好地解释转移主体行为。考虑到传统的演化博弈模型不能对知识转移主体非理性心理因素及风险偏好问题进行有效解释,本文将累积前景理论与演化博弈相结合,运用前景价值函数完善支付矩阵的部分参数,分析博弈模型的演化稳定策略。通过仿真模拟得出如下结论:知识转移存在两个演化稳定策略;转移策略由直接收益、转移成本及前景损益等因素决定;转移方的风险损失对转移策略影响较大,而接收方潜在收入对知识转移策略影响较小。     

不同类型旅游移民的地方认同建构研究——以丽江古城为例

旅游移民在国内已经出现,却很少得到学者的关注.以丽江古城为例,通过修正后的量表对丽江古城的旅游移民进行实测.然后通过SPSS 20.0软件,综合运用独立样本T检验、单因素分析法对不同类型旅游移民的地方认同水平及影响因素做了分析.再将人口统计学特征、"城市融入""外出目的"依次投入模型进行阶层回归分析.研究发现:(1)不同类型旅游移民的地方认同的影响机制不同,生活方式型旅游移民对丽江的地方认同显著高于经济利益导向型旅游移民;(2)地方认同不存在"性别"差异,"居住时间"和"从事行业"显著影响生活方式型旅游移民的地方认同;(3)总体而言,"城市融入"对于旅游移民地方认同的解释力度要高于"外出目的",其中"是否与当地居民来往"仅对经济利益导向型旅游移民产生影响.研究丰富了旅游移民的人地关系研究,对于旅游地的可持续发展也具有一定的现实意义.     

邹志英：逆势飞扬抉择

2009年的第一场雪，在出人意料中带来欣喜的气息。漫天的雪花飞扬在中关村的上空，坐在办公桌前，俯瞰着这见证过去及预示未来的中国IT产业发源地，感受着她旺盛的生命力和无论时世多么艰难都勇往直前的勇气和力量。     

新疆的生态旅游及其可持续发展研究

中国新疆旅游资源丰富多彩且具特色，但由于特殊的地理位置和当地经济条件，这里的旅游业还不发达，随着西部大开发脚步的加快，新疆的生态环境必将受到冲击和影响，如何保障生态环境免遭破坏，又能在大力开放旅游资源的前提下寻求可持续发展，对上问题，本文在探讨生态旅游的现状利弊基础上，结合西部大开发将面临的平等一系列生态问题及生态旅游资源的可持续利用问题进行了讨论。     

半参数线性混合效应模型的联合变量选择

多数基于线性混合效应模型的变量选择方法分阶段对固定效应和随机效应进行选择,方法繁琐、易产生模型偏差,且大部分非参数和半参数的线性混合效应模型只涉及非参数部分的光滑度或者固定效应的选择,并未涉及非参变量或随机效应的选择。本文用B样条函数逼近非参数函数部分,从而把半参数线性混合效应模型转化为带逼近误差的线性混合效应模型。对随机效应的协方差矩阵采用改进的乔里斯基分解并重新参数化线性混合效应模型,接着对该模型的极大似然函数施加集群ALASSO惩罚和ALASSO惩罚两类惩罚,该法能实现非参数变量、固定效应和随机效应的联合变量选择,基于该法得出的估计量也满足相合性、稀疏性和Oracle性质。文章最后做了个数值模拟,模拟结果表明,本文提出的估计方法在变量选择的准确性、参数估计的精度两个方面均表现较好。     

河北省装备制造产业发展的灰色关联分析

基于灰色系统中的关联分析方法,从动态的视角出发,对河北省装备制造产业生产总值与装备制造产业系统内部结构关系进行研究分析,得出河北省装备制造产业的发展具有以下特点:金属制品业等资源加工型产业依旧在装备制造产业中占据主导地位,通用装备业和仪器仪表业等技术密集型产业的贡献率相对不足.因此,应从河北省的实际情况出发,不断优化装备制造的内部产业结构。     

解密产业基金

在经过前两年的募资难之后,2011年,我国产业投资基金开始逐步摆脱政府化运作短板,募资方向与手段也更趋向市场化。有人将2011年称作产业投资基金的＂小阳春＂,然而,动辄上百亿元募资规模的产业投资基金是否能真正走向春天,还需要多方共同努力。而基金运行机制的设计,是其中的关键。