虚拟仪器在振动分析教学实验中的应用

 介绍一个由学生自己定义、自己设计的虚拟仪器实验方法，既能培养学生实验动手能力， 又能解决一般学校实验仪器套数少的问题.     

基于联邦滤波的INS/GPS/CNS位置、姿态组合算法

为了充分利用姿态量测信息来提高组合导航系统的姿态精度,以联邦滤波为基础,研究了以姿态和位置信息作为观测量的多信息融合导航技术,提出了位置、姿态组合模型,并详细推导了基于联邦滤波的位置、姿态组合算法的观测矩阵的具体形式,最后对系统进行了仿真.仿真结果表明,基于联邦滤波的位置、姿态组合滤波算法能够给出正确的INS误差的估计值,且估计精度较高,平台水平误差角的估计误差控制在10″以内,平台方位误差角的估计误差控制在20″以内,有效地提高组合导航系统的姿态精度.     

便携式微型化大学物理电学实验平台的设计与应用

基于WAVE2微型示波器设计开发了便携式物理电学实验平台.利用该实验平台,可以开展示波器的使用、二极管整流特性、热敏电阻温度特性、PN结的物理特性、电阻应变式传感器等多个电学实验项目的教学,扩展了电学实验内容.与居家实验项目结合,能够在非实验室环境下开展涵盖完整内容的物理实验教学.利用该平台构建的实验项目,可用于逾期学生实验重修的替代方案,为大学物理实验线上线下混合式教学积累经验.     

2022年《冶金分析》征订启事北大核心CSCD

《冶金分析》由中国钢研科技集团有限公司和中国金属学会主办。作为冶金领域中权威的分析技术专业期刊,《冶金分析》的办刊宗旨是为广大冶金分析测试工作者搭建学术交流平台。自1981年创刊以来,《冶金分析》以高度的创新精神和严谨的科学态度,动态反映冶金领域分析测试新技术、新方法、先进经验,报导研究成果,发表综述文章,并介绍国内外冶金分析动态等。适合于冶金、矿山、石油、化工、机械、地质、环保、商检等部门技术人员和大专院校师生参考。     

湿度计量标准平台的研制

研制了湿度计量标准平台,包括精密露点测量、标准湿度发生、湿度传感器测试校准装置3个系统。各系统通过计算机软件控制,能够按照设定步骤工作,既可完成对常规湿度测量仪器的检定测试,又可对智能湿度传感器进行通讯并对其校准。     

西江X平台油气开采用新型防垢剂的制备及应用

针对西江X平台处理液矿化度升高,特别是Ca²⁺、 Mg²⁺沉积严重的问题。以马来酸酐、甲基丙烯酸和苯乙烯磺酸钠为原料,制备了防垢剂BHF-302D,优化了其合成条件,表征了其结构、热稳定性和配伍性,并与现用防垢剂NFFGG-098、 NFFGG-099进行了室内性能对比。结果表明：BHF-302D的最优合成条件为：n(EAS)∶n(MA)∶n(SS)=1.0∶0.2∶0.4,引发剂加量为总单体质量的4%,反应温度为85℃,反应时间为4 h。BHF-302D的热稳定性良好,于180℃开始分解,能满足现场使用需求。与NFFGG-098和NFFGG-099相比,BHF-302D和现场水的配伍性更好。防垢率对比结果表明：当加量为4 g/L时,BHF-302D的防垢率高达96.57%,效果明显优于防垢剂NFFGG-098和NFFGG-099。对防垢剂BHF-302D进行现场试验后的结果表明：该防垢剂能有效解决西江X平台结垢问题。     

《数值分析》实验课网络实验平台建设体会

1 引言 《数值分析》课程是哈尔滨工业大学全校工科研究生必选公共学位课,在工科硕士生数学教学中处于中心地位.因为就目前对工科类研究生来讲,如何进行科学与工程计算仍然是工程对数学依赖的主要方面.数值计算方法是科学与工程计算的基础理论,而掌握并正确应用数值计算方法是《数值分析》课的重要目的,经过近二十年的教学实践,我们深刻认识到,这个目的必须通过配有相应的实验手段,并提供有效的实验过程监控手段,才能达到进行数值实验的真正目的.     

一个适用于高中化学新课程标准的实验--微波水热合成法制备纳米Fe2O3

以实验为基础是化学学科的重要特征之一,为此,国家教育部新制订的《普通高中化学课程标准(实验)》(以下简称“新课程标准”)在化学选修课中独立设置了“实验化学”的课程模块,该课程模块围绕“知识与技能”、“过程与方法”、“情感态度与价值观”等三方面的目标,旨在使学生通过实验探究活动掌握基本的化学实验方法和技能、了解化学实验研究的一般过程以及常见物质的制备合成方法和现代仪器在物质研究中的应用。     

星载并联平台自抗扰振动控制研究

在空间任务过程中为了减少振动对星载精密载荷的影响,需要在精密载荷和卫星本体的传递路径中加入隔振装置．本文旨在设计一种用于敏感载荷振动主动控制的六自由度并联平台．首先利用Newton-Euler法建立并联平台的动力学模型,然后基于自抗扰控制策略进行主动振动控制器的设计,接着对控制器的有效性进行数值仿真分析,并与PID (Proportion-Integration-Differentiation)控制算法作比较．结果表明,基于自抗扰控制策略的隔振系统能够有效抑制敏感载荷的振动,并且控制效果优于PID控制．此外当结构参数存在较大摄动范围时,该控制策略仍具有较强的鲁棒性．     

一种超轻量级指静脉纹络实时分割网络

现有的指静脉分割网络大多需要消耗极大内存和计算资源,难以直接部署到嵌入式平台上,大部分模型轻量化方法存在参数减小导致分割性能急剧下降、算力受限和实时性等问题.针对上述问题,本文提出了一种超轻量级指静脉纹络实时分割网络—SGUnet.首先,使用沙漏状的深度可分离卷积极大地减少基础模型参数,并采用轻量级高效注意力模块实现无...