大口径快摆镜机构系统辨识及控制参数优化

为了满足光学精密工程中光束方向控制执行机构-大口径快摆镜机构(LAFSM)高精度的控制要求,对LAFSM结构特性、系统辨识方法以及其实验平台构建、控制器参数优化等进行了研究。首先详细分析了LAFSM系统组成、结构及电学特性,推导出系统模型的结构类型,建立了LAFSM系统辨识方法,搭建了实验平台。此方法剔除了数据采集系统本身对系统辨识的影响,有效减弱了背景噪声的干扰,得出了精确的系统数学模型,在小于40 Hz范围内,幅频特性误差小于0.8 dB,相频误差小于1°。根据精确的数学模型设计了PID控制器,采用广义Hermite-Biehler定理计算出使LAFSM闭环系统稳定的比例、积分、微分系数的取值范围,运用遗传算法对PID参数进行整定和优化,消除系统的振动、超调及稳态误差,使响应时间控制在0.2 s以内,系统稳态误差为0。实验和仿真证明,本系统辨识方法可靠可行,精度高;控制器参数优化方法快速高效,控制效果良好。     

Non-stationary subdivision for exponential polynomials reproduction

In this paper we develop a novel approach to construct non-stationary subdivision schemes with a tension control parameter which can reproduce functions in a finite-dimensional subspace of exponential polynomials. The construction process is mainly implemented by solving linear systems for primal and dual subdivision schemes respectively, which are based on different parameterizations. We give the theoretical basis for the existence, uniqueness, and refinement rules of schemes proposed in this paper. The convergence and smoothness of the schemes are analyzed as well. Moreover, conics reproducing schemes are analyzed based on our theory, and a new idea that the tensor parameter ωk of the schemes can be adjusted for conics generation is proposed.     

具反射边界条件之抽象动力方程边值问题的积分算子求解法

用积分算子求解法,得到了具有反射界条件的、含控制参数的抽象动力方程边值问题的解。     

磁流变阻尼建筑结构多态控制策略研究

针对双态控制易引起结构加速度局部放大和三态控制中刚度不易确定的问题,提出以速度响应作为状态切换参数的多态控制策略.以磁流变阻尼结构为例对采用不同的速度切换参数大小、输入地震动强度、场地类别和结构周期等相关因素对结构地震反应控制效果进行对比分析,发现存在一个对加速度响应的最优速度控制参数.并利用遗传算法对状态切换参数的取值进行优化计算,得到其简化计算公式.通过对一装有磁流变阻尼器的三层钢筋混凝土框架-剪力墙结构的振动台试验,对比分析多态控制策略与passive-off、passive-on和双态控制的控制效果.研究结果表明,多态控制策略比其它控制策略能更有效地控制结构反应,实用性较强;提出的速度切换参数估算公式是合理的.     

迁移理论中控制参数方程的解及其方向离散化逼近的收敛性

本文对迁移理论中一类参数(称为控制参数)方程(见(Ⅰ)),给出了:当非零复参数λ=1/δ的模足够小时有解,且对该λ,用方向离散化计算所得到的解列收敛于相应的解。     

钙离子体系中隐式和显式内随机共振

近年来, 细胞内钙离子信号及其产生机理已成为研究热点之一, 这是因为钙离子信号能控制细胞的生死、 传递细胞间的信息、 提高基因表达的有效性和特殊性[^1~3]. 在钙离子信号传递过程中, 受环境扰动是不可避免的. Shuai等^[4]发现噪音能够控制钙离子通道中钙离子的释放. 在过去的十年中, 无论是物理、 化学还是生物体系^[5~10]的噪音效应已被广泛研究, 其中包括对随机共振(SR)的研究^[5], 经典SR是环境噪音能够放大弱的外加信号. 但随着研究的深入, 发现有无噪音SR^[11]和内SR(ISR) ^[6]. ISR的内信号来自噪音诱导的内信号, 这种SR现象叫隐式内SR(IISR). 而我们则发现了另外一种内SR, 即显式内SR(EISR) ^[12], 它的内信号是体系固有的内信号, 而不是由噪音诱导的. 本文主要研究加入外信号将对IISR和EISR产生的影响.     

MR阻尼器的半主动风振响应控制研究

利用MR阻尼器阻尼力可以调节的特性能实现对结构响应的半主动控制,直接根据结构的响应对MR阻尼器实施状态跳跃控制。本文对在风荷载作用下的MR阻尼器状态跳跃控制效果进行研究,通过单自由度和四自由度的两个数值算例进行研究,对比分析中采用了位移、速度、加速度等不同类型的控制参数、不同大小的控制参数以及不同峰值的输入脉动风压等多个相关参数,从计算结果可以发现,实施状态跳跃控制可以减少结构的风振响应,采用速度响应作为状态跳跃控制变量对于减少结构的加速度响应是有利的,可根据试算结果确定控制参数的最优值。这些结论与地震作用下的情况基本相同。     

基于整车控制参数同步采集的车辆异响识别分析

针对整车控制参数引发的车辆异响问题,介绍了一种基于整车控制参数与NVH数据同步采集的分析方法,通过采用数据协议和格式的双转换,实现了整车/发动机控制参数和整车NVH测试数据的同步采集,并通过控制参数和NVH信号的时域相关性分析,快速准确地定位异响原因。通过底盘冲击异响、涡轮气流异响、整车换挡抖动异响三个案例,介绍了整车控制参数同步采集在工程中的实际应用,快速准确的识别异响原因,并完成优化验证,为异响排查和控制提供了新的方法和思路。 关键词：整车异响;车辆控制参数;数据同步采集;相关性分析     

具广义周期边界条件之抽象动力方程边值问题的积分算子求解法

在极为一般的条件下,用积分算子求解法（利用抽象Volterra型线性积分算子）,得到了具有广义周期边界条件的、含控制参数的抽象动力方程边值问题的解。