线性动态系统的神经网络辨识与控制

近年来，不同结构的神经网络已成功地用于一大类动态系统的辩识与控制。本文应用函数型链接网提出一实际可行的辨识器与状态反馈控制器；研究的问题主要是线性动态系统在状态可测情形下在平衡点镇定问题。仿真结果显示了本文提出的方法的有效性。     

黑体箭式腔

介绍黑体箭式腔的不同设计方法。给出黑体模拟数学式及箭腔的几何参数。     

曲壁蜂窝夹层板的振动特性研究

曲壁蜂窝具有负刚度特性,可以在大变形过程中吸收能量、抗冲击,并且在冲击过后可以自我恢复而不像传统蜂窝被压溃。本文将曲梁构成的负刚度蜂窝作为芯层,建立夹层板的动力学模型;推导出了曲壁负刚度蜂窝胞元的等效弹性参数,将其周期性排列为蜂窝芯,应用Reddy高阶剪切变形理论、Von-Karman大变形关系和Hamilton原理推导了负刚度蜂窝夹层板的非线性动力学方程;应用Navier法计算了四边简支边界条件下的固有频率。并利用有限元软件ABAQUS建立模型,计算固有频率,与理论计算结果进行比较,结果显示二者的计算结果具有较好的一致性,验证了芯层等效弹性参数及模型的有效性。探讨了在蜂窝胞元具有较高吸能情形下,夹层板在不同芯层厚度、不同芯厚比以及不同胞元曲壁厚度时的固有频率的变化特性。     

高频地波雷达波形参数设计

根据线性调频中断连续波（FMICW）雷达原理,针对高频地波雷达探测海洋表面动力学要素的要求,给出了雷达信号数据采集与处理过程;分析了被压地波脉冲中断的雷达回波信号可以进行连续采样的原理;设计了无距离混迭和Doppler频率混迭的OSMAR2000雷达工作参数。该雷达主要技术指标为：距离分辨率2.5km,最大探测距离270km,时间分辨率13min,雷达工作比0.44,测量分辨率2－3cm/s。现场实验表明,雷达波形参数设计是正确的。     

利用Backstepping法机械手跟踪控制器

针对机械手跟踪控制问题提出了一种新的设计方法,此法应用Backstepping方法的思想,保证系统稳定的条件下,同时设计控制规律和观测器,并用数字仿真对设计法的正确性进行了验证。     

矩阵损失下贝努利分布均值的线性估计可容许性

讨论了贝努利分布均值参数P的齐次与非齐次线性估计Ax,Ax c在矩阵损失函数（Ax-p(Ax-p)′,（Ax c-p)(Ax c-P(′下的可容许估计。     

推移质运动的动力学模型

近底水充中推移质的输称属于固液二相流问题,本文针对固相推移质具有的随机和力学双重特性,通过类似分子运动论中Boltzmann方程的推导方法,建立起推移质运动的控制微分方程,其中碰撞项主要考虑推移层颗粒与床面层颗粒的碰撞效应,据此获得推移质输移问题的固液二相流模型－－动力学模型,将推移质通量与所受外力联系起来,便于揭示推移质运动的力学本质,开辟推移质理论研究的新途径。     

塔里木河水资源消耗分析及强化人工影响和调控的战略思路

自然条件的特殊性和人类活动的不适当,造成塔里木河水资源大量损耗,蒸发、河道频繁变迁等自然因素导致的消耗占相当比重,集中表现为人类的控制能力和水平较低,人类不适当活动导致的水资源利用管理失控是造成水资源损失又一重要原因,它是在人类对河流控制能力和水平较低的基础上发展起来的,提高塔里木河水资源利用效率和管理水平,关键在于增强对塔里木河科学调控和有效影响,工程控制是增强控制力的根本措施,也是实施依法、价格管理、计划管理以及节水等其他措施的基础,在西部大开发中,要紧紧抓住国家重视生态环境建设的大好机遇,尽快实施塔里木河整体控制工程建设。     

保参数方向的形状可调过渡曲线与曲面

针对保参数方向构造过渡曲线曲面方法的不足, 构造了任意参数曲线曲面间既保持参数方向又具有形状可调性的C¹与C²连续过渡曲线曲面。首先,基于2类带1个自由参数的调配函数,分别构造满足C¹与C²连续的过渡曲线,并讨论基于能量优化模型的最佳过渡曲线构造问题;然后,将所提出的方法推广到过渡曲面的构造。 实例结果表明,2被过渡曲线曲面为任意参数曲线曲面时,利用该方法构造的过渡曲线曲面不仅与2被过渡曲线曲面的参数方向保持一致,而且可利用所带的自由参数对其形状进行调整。通过能量优化模型确定自由参数的取值,可获得尽可能光顺的过渡曲线曲面。 所提方法弥补了保参数方向构造过渡曲线曲面方法的不足,是一种实用的过渡曲线曲面构造方法。     

多层绝热材料规模化干燥处理时温度场的测试与分析

对大批量处理多层绝热材料的大型专用干燥箱满负荷运行时工作区域的温度场进行测试,通过温度分布和温度场均匀性的分析,得出了最高温度发生点的位置与成因以及影响温度场均匀性的主要因素,并对温度的控制方法、多层材料的布置方案和干燥设备的改进提出了建议。