轴向运动弦线的纵向振动及其控制

综述轴向运动弦线纵向振动及其控制问题的研究进展.多种工程 系统如动力传送带、磁带、纸带、纺织纤维、带锯、空中缆车索道等均 涉及轴向运动弦线的纵向振动.对线性模型而言,除早期结果外,总结了 运动弦线的模态分析、具有复杂约束和耦合的运动弦线振动和运动弦线 参数振动的近期研究.对非线性模型而言,提出了轴向运动弦线大幅纵向 振动的运动微分方程,概述了离散化和直接近似解析分析、用黏弹性材 料模型化阻尼机制和动力传输系统的耦合振动研究的新进展.讨论了轴 向运动弦线振动主动控制的研究现状,包括能控性和能观性,控制分析的 频域方法和能量方法,振动的自适应控制和非线性振动的控制.最后指出 该研究方向今后需要研究的若干重要问题,包括运动弦线的非线性动力学 行为、黏弹性运动弦线的振动、含运动弦线的混杂系统的控制和轴向运 动弦线非线性振动的控制.     

轴向变速运动粘弹性弦线横向振动的复模态Galerkin方法

在考虑初始张力和轴向速度简谐涨落的情况下,利用含预应力三维变形体的运动方程,建立了轴向变速运动弦线横向振动的非线性控制方程,材料的粘弹性行为由Kelvin模型描述．利用匀速运动线性弦线的模态函数构造了变速运动非线性弦线复模态Galerkin方法的基底函数,并借助构造出来的基底函数研究了复模态Galerkin方法在轴向变速运动粘弹性弦线非线性振动分析中的应用．数值结果表明,复模态Galerkin方法相比实模态Galerkin方法对变系数陀螺系统有较高的收敛速度．     

轴向变速运动粘弹性弦线的横向振动分岔

研究轴向运动弦线横向振动的分岔.弦线轴向速度为常平均速度带有简谐涨落,其粘弹性材料由Kelvin模型描述.建立系统的动力学方程并应用2阶Galerkin截断进行简化.计算了弦线中点的Poincare截面映射对平均轴向速度、轴向速度涨落幅值和弹性模量的分岔图.     

音叉弦线受迫共振系统的计算机模拟研究

音叉弦线受迫共振系统的计算机模拟研究吴本科，蒋凉（合肥工业大学２３０００９）音叉带动弦线形成驻波并非能由简单理论而得到圆满解释［１］［２］，通常的注意力多集中在弦线的机械波上，而对弦线的初始振动以及它与音叉的关系研究很少，既使有个别研究［３］也只能给...     

弦线振动模型的严格解

求得了有阻尼情况下弦线振动模型的格解,并对结果进行了分析和讨论。     

轴向运动弦线横向振动的线性反馈控制

研究轴向运动弦线和作动器组成的耦合系统的横向振动控制。此系统被作动器分成未控和受控两部分,通过作用在作动器上的控制力对受控部分的横向振动进行控制。采用能量方法获得反馈控制规律,得到两种控制力,并用半群理论证实受控弦线横向振动的渐近稳定性和指数稳定性。在初始扰动和激励力作用下,通过数值仿真证实控制规律的有效性。     

弦线上波的传播规律实验装置的改进

对传统的验证弦线上横波的传播规律实验中的波源进行改进，采用单片机控制的可连续调节频率的装置，可以得到横波的波长与弦线中的张力、弦线的线密度及振动频率的关系，使得验证弦线上横波的传播规律的实验内容更加丰富。     

弦线驻波实验装置改进

本文对典型弦线驻波实验中数据不够准确、驻波不稳定及实验可重复性差等现象进行了分析,明确其根本原因在于实验装置设计方案存在缺陷.提出了实验装置改进方案,一是引入拉力传感器取代狭缝刀口和悬挂重物,改变反射波的形成机理,并以弦线张力直接测量取代砝码重力间接计算;二是引入机械结构微调弦线长度以改变弦线张力和弦线上驻波波长.实验结果证明,改进后的实验装置能明显改善上述问题,该装置还可实施研究驻波规律的多个实验方案。     

弦线中的波动方程对大扰动也成立

一般教材中，在讨论一维弦线中的横波波动方程时，都假设弦线中的张力为恒量，在小扰动情况下，推导横波波动方程。本文在较一般情况下，推导一维弦线中的横波波动方程，并讨论弦线中张力的变化等问题，所得结果在小扰动近似下，与一般教材中的结论一致。     

轴向运动弦线横向振动的频域分析

轴向运动弦线是多种工程系统的模型。为明确轴向运动横向振动的频域特性，及探索频域方法的应用特点．本文用频域方法分析轴向运动弦线的横向振动。基于轴向运动弦线横向振动方程和边界条件．通过Laplace变换导出频率域中的控制方程，并将该控制方程和边界条件用状态变量表示。由状态空间中的控制方程导出特征方程，从而求出固有频率。由轴向运动弦线的矩阵函数计算得到系统的传递函数，然后用留数定理计算传递函数的Laplace逆变换．这样就可以得到时域响应。最后分析了轴向运动弦线的横向共振，若简谐外激励的频率与系统固有频率相同，系统响应将随时间无限增加。