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41.
物体间的碰撞是工程技术中一个重要研究课题.大多数的研究工作都是集中在多刚体系统碰撞动力学问题的研究.在多刚体系统中,两个刚体之间是用一个铰连接的.但是,还存在另一类型的碰撞系统,在这类碰撞系统中,相碰的物体间没有铰存在.物体可能是自由的,也可能是被其周围环境约束的,但在物体之间没有铰的联系,这种碰撞问题称作为“分离式碰撞问题”,物体间的相互联系和相互作用仅仅在碰撞过程中存在.本文对这类“分离式碰撞问题”进行了研究,并且给出了一组解决这类问题的通用公式.这些公式可以方便地编程和计算,从而实现了多物体间的多点碰撞的动力学求解 相似文献
42.
论庞加莱-契达耶夫方程 总被引:3,自引:0,他引:3
研究表明:庞加莱-契达耶夫正则方程是非正则变量下相当普遍的哈密顿方程.这表明,多余坐标下的广义拉格朗日方程和广义哈密顿方程(其阶数低于带有不定乘子的方程),以及准坐标下的欧拉-拉格朗日方程,都是庞加莱-契达耶夫方程的特殊情况;从而,可将其理论推广到上述系统.而且还研讨了庞加莱-契达耶夫方程在非完整系动力学中的应用问题. 相似文献
43.
44.
千古绝技“割圆术” 总被引:5,自引:2,他引:3
王能超 《数学的实践与认识》1996,(4)
根据史料和数值实验证明,刘徽计算圆周率的“割圆术”开创了组合加速方法的先河,并由此引发出祖冲之的“缀术”文末以混沌学的倍周期分叉计算为例,说明这种技术在今日非线性科学的研究中仍有重要价值. 相似文献
45.
46.
47.
一类mathieu方程的分叉性和复杂性 总被引:1,自引:0,他引:1
用理论和数值计算方法对一类Mathieu方程进行了研究.发现该振动系统存在着广泛的周期分叉、混沌行为、对称性、“跳跃”现象、“放大”和“缩小”现象等一系列复杂的行为,并对调整系统参量以改变系统运动性态的间题作了初步的探讨. 相似文献
48.
49.
50.
本文研究从化学反应动力学中提出的四次微分系统,得出其有限奇点的全局渐近稳定性和极限环的存在性与不存在性,用PB规范形方法讨论了Hopf分叉 相似文献