三阶并联BUCK变换器的建模及非线性动力学行为初探

运用电路分析理论,根据KVL和KCL定理及理想运算放大器的特点,对并联DC-DC buck变换器建立了一个11维分段光滑的状态方程组,文中给出了详细的状态方程推导过程,然后对所建立的动力学模型的非线性动力学性质进行了初步研究,发现在一定参数和外部激励条件下,该系统出现混沌运动。     

不同电池并联时利用电池能量的条件

一般情况下,在断开外电路时,不能将电动势不同的两个电源并联起来,因为在电池组未对外供电时,E1E2构成的回路中有电流通过,E1>E2,E2是反电动势,E1对E2充电。但不能由此得出电动势不等的电池不能并联起来使用,电动势小的电池不能对外提供电能的结论.在图1中若先闭合K1,使K2断开,     

基于KANE方法的并联六自由度机构的动力学计算

将Kane方法运用于六自由度并联机构的动力学建模,在对实际机构进行简化的基础上,建立了滑块驱动力与动平台运动规律之间的数学模型.利用MATLAB软件进行编程计算,所得结果与ADAMS软件动力学仿真的结果十分相近,从而为优化六自由度并联机构提供了基础.     

混联电阻电路的一种简单化简方法

结构复杂(但电阻间具有串、并联关系)的线性混联电阻电路的等效,对学生来说是个难点,学生面对结构复杂的电路无从下手,讲解时需要调动学生的想像力,教、学都感吃力.     

电容器放电时能量损失的探讨

把一个已充电的电容器与另一未充电的电容器并联连接后,它们各自所带的电量、电压和储存的电场能都发生了变化,根据电荷守恒定律可知,两电容所带电量的总和没有变化,那么两电容所储存的电场能的总和有没有变化呢?     

并联结构体系联合验算点确定的渐近方法

联合验算点是并联结构体系可靠度分析中的一个重要概念。应用渐近手段，本文提出确定并联结构体系联合验算点的渐近方法，这种方法将一个复杂的优化问题转化为一个简单的构件可靠度分析问题。计算表明，这种方法收敛稳定，效率高。     

基于Pro/E二自由度并联机器人的结构设计

为了提高研发效率,需要将机器人的设计过程和分析过程集成起来。针对这一集成要求,提出了基于Pro/E二自由度的机器人仿真平台,并建立两自由度平移运动并联机器人运动仿真模型。验证了机构的实际工作空间和运动情况。最后指出了本机构的在实际中的应用。最后通过仿真了机器人的位置轨迹,速度轨迹以及加速度轨迹来验证,本文所设计的二自由度机器人性能良好、工作灵活,很好地满足了设计指标要求,具有一定的实用性。     

从物理模型看理想电源的串并联

物理模型是物理学及工程技术中一种基本的科学研究方法,本文针对教学中出现的同类型理想电源的串并联问题,从物理模型的角度进行了解析。     

RC并联电路的交流阻抗谱

交流阻抗谱技术在实际研究中具有广泛应用,利用交流阻抗谱分析了单时间常数和双时间常数RC并联电路的频率特性,给出了单时间常数和双时间常数的复平面阻抗谱特点。     

ICF靶支撑定位机器人系统研究

在对惯性约束核聚变(ICF)靶支撑定位功能分析的基础上,设计并制造了一套用于靶精密定位机器人系统,主要包括靶库机构、换靶机构、送靶机构和6自由度精密并联机器人机构,论述了各部分的工作原理和组成。系统在末端采用并联机器人来实现对靶的精密定位,测试了靶场环境下系统的运动指标。测试结果显示：系统可在真空条件下实现对靶的精确定位、换靶、送靶工作,靶定位精度达到μm级,定位时间随精度的提高而延长。