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《数学的实践与认识》2015,(7)
延迟时间理论广泛应用于系统维修领域,更为细致和准确的反映了系统的运行状态,对于系统的维修建模及确定系统的检测区间起到了重要的作用.但是,以往关于延迟时间理论的应用几乎都是关于单部件系统或串联系统的,而并联系统在实际中也有很广泛的应用.应用延迟时间理论对两部件并联系统的检测区间进行研究,在部件缺陷发生的初始时间为非指数分布的情况下,提出了两种不同的维修措施,并以单位时间期望维修费用最小为目的,对每一种维修措施分别进行研究.文章最后给出了数值案例及模拟运算结果,并对未来的工作做了展望. 相似文献
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基于运动约束解过约束并联机构变形协调方程 总被引:2,自引:0,他引:2
提出利用运动约束关系来间接求解过约束并联机构变形协调方程.首先介绍了该方法的原理,接着分别针对平面和空间过约束并联机构,详述该方法的解决步骤,结果验证了该方法的正确性,从中还可看出该方法在求解复杂过约束并联机构时非常简洁,最后介绍了采用该方法解决多度过约束问题. 相似文献
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Modified Josephson Equation for Mesoscopic Parallel LC Circuit Including a Josephson Junction 下载免费PDF全文
By introducing the entangled state representation, parallel LC circuit including a 3osephson junction equation associated with the modification of the motion equation. the Cooper-pair number-phase quantization of the mesoscopic is realized. In the Heisenberg picture, the modified Josephson Faraday equation about the inductance is deduced from the 相似文献
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并联机器人刚度与静力学研究现状与进展 总被引:1,自引:0,他引:1
并联机器人的刚度与静力学分析, 对于机构力学性能研究具有重要的理论价值和意义. 本文围绕杆支撑、绳牵引和钢带传动 3 种结构形式, 详细阐述了国内外并联机构刚度和静力学分析的研究现状. 着重从有限元、解析模型和性能分析 3 方面分析了杆支撑并联机构的刚度研究进展. 讨论了有关绳牵引并联机构中绳拉力、动载荷频率、绳牵引预紧力与刚度、静力学之间关系的研究成果. 根据钢带并联机器人结构的特殊性, 对钢带并联机构的刚度与静力学分析中可能遇到的失稳与振动问题进行了探讨. 最后, 对并联机器人技术发展情况进行总结与展望, 指出随着刚度分析与静力学分析的不断深入, 并联机器人的力学理论将会日趋成熟和完善, 为并联机器人机构优化设计提供更深入、系统的理论依据. 相似文献
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基于超导的迈斯纳效应与超导量子干涉技术,结合柔性并联机构理论,设计一种基于超导的全张量重力梯度敏感头。敏感头采用6个完全相同的同时具有移动与转动自由度的敏感结构,对称的布置在正六面体外,对称面的两个敏感结构相对旋转90°成垂直状态。轴向间距使两个敏感结构直接测量重力梯度轴向分量,相互垂直使两个敏感结构既可以测量重力梯度交叉分量,也可以测量共模角加速度。利用超导线圈的电感变化响应质量块位移,进一步通过超导回路将其转变为磁场变化,并由超导量子干涉器进行检测。敏感结构采用8分支的柔性并联机构支承,构成空间对称的形式,可以实现对称的力学特性,保证各处的柔性铰链产生均匀变形,减少非对称的偏移,避免单一铰链的应力集中,具有沿轴移动刚度与绕轴转动刚度小、非设计的寄生误差方向刚度大的优势。在惯性系下的全张量重力梯度值可由坐标变换得到,可以预期得到1E的测量精度。 相似文献
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