新型扩张状态观测器及其噪声抑制的特性分析（英文）

为了提升对快变干扰的估计性能,把输出估计误差的非线性项和切换项作为反馈设计一种新型非线性扩张状态观测器.在对干扰具有相同的估计性能下,新型非线性扩张状态观测器的增益相对较小,因而该新型非线性扩张状态观测器比传统扩张状态观测器拥有更好的噪声抑制性能。仿真结果表明新型扩张状态观测器对干扰的估计误差是传统方法的1/4。     

基于高斯过程的中心差分卡尔曼滤波在BDS/INS组合导航中的应用

针对扩展卡尔曼滤波器在BDS/INS组合导航系统模型不确定时精度下降的问题,提出了一种基于高斯过程的中心差分卡尔曼滤波算法(GP-CDKF)。在训练数据有限的情况下,用中心差分卡尔曼滤波(CDKF)来估计组合导航系统的状态向量;同时高斯过程可以考虑CDKF中的噪声和不确定性。因此,将高斯过程引入到CDKF中,可以进一步提升导航性能。试验结果表明,GP-CDKF与CDKF算法相比,东向、北向位置误差分别降低16.4%、57.1%,东向、北向速度误差分别降低15.9%、23.3%,说明GP-CDKF算法在动态系统状态估计方面优于CDKF算法。将GP-CDKF应用于BDS/INS组合导航系统中,可以有效提高导航性能。     

基于时空域的自动视频对象分割算法

提出一种在视频序列中从背景里分离出运动对象的方法.使用全局运动估计和补偿进行预处理后,对视频序列中相邻帧进行连续两次差分,利用自适应滤波滤除噪声,并进行形态学处理,差分交集技术消除覆盖、显露的背景及部分噪声,最后模板匹配和更新,不仅能够得到快速变化的对象,而且能够得到视频对象暂时停止运动的部分.实验结果表明,该方法能够自动从视频序列中较好地提取出运动对象,具有较强的鲁棒性.     

应用马尔科夫状态转移链的作战航空综合体效能评估

文章阐述了作战航空综合体的相关概念及组成,应用马尔科夫状态转移链建立了作战航空综合体完成典型作战任务时的数学模型,确定了作战效能的评估指标,最后通过具体算例检验了模型的正确性和可行性.     

Scheme for Generating Cluster States with Charge Qubits in a Cavity

Based on superconducting charge qubits （SCCQs） coupled to a single-mode microwave cavity, we propose a scheme for generating charge cluster states. For all SCCQs, the controlled gate voltages are all in their degeneracy points, the quantum information is encoded in two logic states of charge basis. The generation of the multi-qubit cluster state can be achieved step by step on a pair of nearest-neighbor qubits. Considering effective long-rang coupling, we provide an efficient way to one-step generating of a highly entangled cluster state, in which the qubit-qubit coupling is mediated by the cavity mode. Our quantum operations are insensitive to the initial state of the cavity mode by removing the influence of the cavity mode via the periodical evolution of the system. Thus, our operation may be against the decoherence from the cavity.     

动脉中血液脉动流的一种分析方法

动脉中的血液流动被分解为平衡状态(相当于平均压定常流状态)和叠加在平衡状态上的周期脉动流,利用Fung的血管应变能密度函数分析血管壁在平衡状态下的应力-应变关系,确定相对于平衡状态血管作微小变形所对应的周向弹性模量和轴向弹性模量,并建立在脉动压力作用下相应的管壁运动方程,与线性化Navier-Stokes方程联立,求得血液流动速度和血管壁位移的分析表达式,详细讨论血管壁周向和轴向弹性性质差异对脉博波、血液脉动流特性以及血管壁运动的影响.     

负二项分布类的条件概率封闭性

在研究只允许部分服务台进入休假状态的多服务台M／M／c排队系统时，我们发现了条件Erlang分布的一些有趣的性质，进一步研究我们发现相对应离散随机状态的负二项分布也具有很好的性质（概率封闭性．本文证明了一类负二项分布的概率封闭性．它们对导出复杂排队系统中离散状态下顾客等待时问分布及保险公司中破产概率上界的计算起着重要作用．     

基于线性状态反馈的非线性混合系统的实用稳定化

研究非线性混合系统的实用稳定化问题,其中该系统具有时变子系统和时变跳转函数.首先,通过状态跳转函数,确定系统一条严格递增的切换时间序列.然后在该序列中的每一段时间区间内,明确地构造出相应的线性状态反馈控制律,由此实现闭环系统的实用稳定.最后,给出一个数值例子说明文中方法的有效性.     

两类循环模糊自动机的弱等价性

定义循环模糊自动机和循环模糊有限状态自动机,并讨论了这两类循环模糊自动机的弱等价性.     

中医五行学说思维模型研究

研究中医五行学说思维模型,根据五行系统的特点,结合线性系统控制理论,通过把五行矩阵对角化,得到五行系统可镇定的充要条件和状态观测器存在的充要条件,并给出具体的求解算法．