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91.
92.
文章针对一类线性离散时间大系统提出一种预见重复控制方法.结合预见控制和重复控制的优势,构造带有预见补偿作用和学习能力的控制器,即预见重复控制器,实现对预见周期性目标值信号的跟踪.首先,通过状态增广技术和二维模型方法,构造包含可预见目标值信号的二维扩大误差系统;其次,针对扩大误差系统,分别考虑状态反馈和输出反馈,并基于Lyapunov函数方法及线性矩阵不等式(LMI)技巧给出预见重复控制器设计方法.最后,通过比较预见重复控制、重复控制和预见控制,表明文章结果的有效性. 相似文献
93.
目前国内物理专业为期一学期的“数学物理方法”课程多缺乏对于希尔伯特空间及相关概念的讲解,然而此部分内容对于物理专业的后续学习非常重要.为了进一步提高“数学物理方法”课程的教学效果,针对希尔伯特空间部分进行了教学改革实践.本文阐述了本次教学改革的教学安排和授课内容,展示了收集到的效果反馈,并对其进行了讨论和分析,从而得出一些具有建设性的改革方向,为大家进一步教学改革提供参考. 相似文献
94.
基于时变切换策略,给出了原广义时滞反馈控制的一种改进方案,即含时变切换的广义时滞反馈控制.含时变切换的广义时滞反馈控制只在特定时段上对受控系统施加控制,而在其他时段上不施加控制,这不同于原广义时滞反馈控制具有的恒定控制.通过实例分析,研究了含时变切换的广义时滞反馈控制在镇定不稳定多旋转周期轨线中的具体性能.通过计算受控周期轨线的最大Floquet乘数,得到了受控多旋转周期轨线的稳定区域随切换频率变化的关系图.结果表明,随着切换频率的增大,受控多旋转周期轨线的稳定区域呈现非平滑变化.特别地,当选择适当的切换频率时,含时变切换的广义时滞反馈控制的稳定区域显著大于原广义时滞反馈控制的稳定区域. 相似文献
95.
针对激光混沌保密通信系统中混沌信号接收双方硬件参数难以完全匹配的问题,用长短期记忆神经网络对发射端产生的大量混沌加密信号和部分载波信号进行充分训练,最终得到一个与发射端激光器系统高度相似的神经网络模型,并用此非线性模型代替接收端进行解密,实现了2 Gbit/s的混沌同步通信。该方法明显降低了混沌同步的复杂性。探讨了不同节点数量、耦合系数以及信噪比对于同步通信的影响,结果表明同步系数可以高达0.999 966,均方根误差达到10-3量级,误码率低至10-10量级。最后通过图像传输系统验证了方案的可行性。 相似文献
96.
在混沌系统的参数空间内,具有稳定行煤的参数区域常被称为窗口,脉冲反馈方法抑制混沌的机理之一,是使混沌中的不稳定模式转化为混沌窗口状态中某个稳定的模式。在此基础上,允许保留原系统的合量的运动特性,使稳化的周期轨道能得以保持,或产生倍化的周期解。文中运用大量前人的成功控制裕列对所提出的控制机理进行了分析和验证。 相似文献
97.
在数字闭环光纤陀螺(FOG)中,2π复位电压的准确度直接影响到陀螺的标度因数精度,对提高陀螺性能起着重要的作用。中对2π复位电压对标度因数的影响进行了理论分析,并在此基础上提出了建立第二反馈回路以稳定2π复位电压的控制方法。 相似文献
98.
99.
研究严格反馈非线性系统中参数的收敛性.在适当的持续激励条件下,通过构造一个显式、全局的强Lyapunov函数,给出了系统参数估计收敛于真值的充分条件,且闭环信号全局一致有界,跟踪误差渐近收敛于零.仿真算例验证了设计方案的可行性和有效性. 相似文献
100.
研究非线性混合系统的实用稳定化问题,其中该系统具有时变子系统和时变跳转函数.首先,通过状态跳转函数,确定系统一条严格递增的切换时间序列.然后在该序列中的每一段时间区间内,明确地构造出相应的线性状态反馈控制律,由此实现闭环系统的实用稳定.最后,给出一个数值例子说明文中方法的有效性. 相似文献