基于模式搜索的自适应干扰抵消器算法的研究

为了减小同址干扰对接收机性能的影响,设计了一种基于正交矢量合成的自适应干扰抵消器;根据其中控制单元提取出的数据的特点,提出了将模式搜索算法(PSA)作为控制器算法,并对其进行了改进;利用实际测量的数据进行了仿真分析,结果表明,相比于PSA算法、模拟退火算法、遗传算法,改进后的PSA算法具有更快的收敛速度,同时收敛精度相差无几;最终的实现结果也证明了该方法可满足性能要求。     

并联谐振长脉冲调制器的仿真研究

介绍了一种基于并联谐振波形叠加技术的长脉冲调制器,该结构采用多模块进行波形叠加(并联),这样可以在纹波一定时,减小脉冲前沿,同时可以提高输出功率,单级结构采用并联谐振结构。为了稳定输出电压,且尽量减小开关损耗,采用频率和相位联合控制方式。对频率和相位联合控制、前馈稳压控制原理及谐振参数设计进行了说明,对基于上述原理的多级并联结构进行了仿真。仿真结果表明：输入直流电压在450~550 V变化时,3个变换器模块并联,谐振参数中心频率50 kHz,在5.2 kΩ负载上产生60 kV电压,上升沿约35 μs,输出电压能保持基本稳定,纹波小于4%。     

微型斯特林制冷机振动主动控制

本文研究了微型斯特林制冷机的振动主动控制问题,设计了一种全新的减振方案,即用直线电机推动一个质量平衡块来抑制制冷机的振动,采用基于前馈的自寻优控制器,控制算法由DSP芯片实现,使用该方案,制冷机的振动水平减小了一个数量级。     

浮筏多通道协调振动主动控制实验研究

在浮筏上引入主动吸振器可以有效地改善其低频减振性能.建立了带有4个主动吸振器的浮筏振动主动控制实验系统;以提高系统低频减振性能为目标,研究了4个主动吸振器的协调控制问题.首先,通过实验建模获得系统的时域脉冲序列模型;在此基础上设计了基于多通道滤波x-最小均方(Least Mean Square,LMS)算法的自适应前馈控制律;最后,在实验系统上进行了4个目标点的多通道协调主动吸振控制实验,在15～25Hz频段内基本上都取得了15dB以上的主动减振效果.实验结果证明了多吸振器协调主动控制对提高浮筏低频减振能力的有效性.     

基于虚拟力概念的柔性臂空间机器人模糊退步自适应控制算法设计

讨论了漂浮基柔性臂空间机器人系统的动力学模拟、运动轨迹跟踪控制算法设计及柔性振动主动抑制。采用多体动力学建模方法并结合假设模态法,建立了漂浮基柔性臂空间机器人的系统动力学模型。基于该模型,针对系统惯性参数未知情况,提出了刚性运动基于模糊基函数网络自适应调节的退步控制算法,以完成柔性臂空间机器人载体姿态及机械臂各关节铰的协调运动。然后,为了主动抑制系统柔性振动,运用虚拟力的概念,构造了同时反映柔性模态和刚性运动轨迹的混合期望轨迹,通过改造原有的控制算法,提出了基于虚拟力概念的模糊退步自适应控制算法;这样不但保证了之前刚性运动控制方案对模型不确定的鲁棒性,而且能主动抑制柔性振动,从而提高了轨迹跟踪性能。理论分析及数值仿真算例均表明了控制方法的可行性。     

New control algorithm for automatic PMD compensation system

A new cross-tracking method is proposed to improve the convergent speed of the control algorithm in real-time polarization mode dispersion（PMD）compensation systems.The cross-tracking algorithm is compared with the previously used dithering particle swarm optimization（DPSO）and gradient particle swarm optimization（GPSO）algorithms,and it is proven to offer the best performance among the three algorithms.The transmission of a 43-Gb/s differential quadrature phase-shift keying（DQPSK）signal over a 1 200-km fiber span using a compensator based on digital signal processing（DSP）is demonstrated via the cross-tracking algorithm.     

基于脉冲声分离的刚性球散射声控制

提出了一种基于脉冲声的三维空间中刚性球散射声分离方法,并利用前馈、固定系数控制方式对分离出的散射声进行有源控制,抑制散射声强度,实现了刚性球散射体在观测点处“声学不可见”。该方法利用脉冲信号作为初级噪声,通过有无刚性球时传声器采集脉冲信号的差值确定散射声大小,实现散射声与声源直达声的分离。对分离出的散射声进行多通道有源控制以验证该文所提分离方法及控制系统的有效性。实验结果表明,700~1000 Hz范围内,有源控制开启后,双通道散射声的平均降噪量大于5 dB,多通道散射声的平均降噪量大于8 dB,且误差传声器处采集的残余声场与无刚性球时采集的初级声场信号波形基本一致,实现了刚性球散射体在误差传声器处“声学不可见”。此外,参考传声器布放位置的选取问题也在该文做了详细讨论。     

前馈神经网络和Logit回归的比较研究

近年来 ,前馈神经网络广泛地应用在 Logit回归作为标准统计方法的分析领域 .但却很少作它们之间的直接比较 ,本文是 Logit回归和前馈神经网络“比较研究”的一个尝试 ,说明了一些理论结果和特性 ,讨论了在它们的应用中碰到的一些实际问题 ,还进一步用分析的和模拟的两种方法研究了一些重要的渐近概念、过分拟合以及模型选择等问题 ,最后讨论并给出一些结论     

风力发电统一变桨距的双模糊控制策略研究

风电机组输出功率有两个主要影响因素,一个是风速的波动性,另一个是不可控性,对该目标的实现带来了困扰,使得传统控制策略在其稳定性控制方面效果并不理想。针对这一缺陷,提出了统一变桨距的双模糊控制策略。该双模糊控制系统的主体部分由模糊PID控制器和模糊前馈补偿器两部分组成。与传统控制策略相比,双模糊控制策略减小了风电机组输出功率的波动范围,降低了控制器参数的调整频率。仿真结果证明了该控制策略的有效性。