纵向不均匀磁场中等离子体的平衡

讨论了由于纵向磁场不均匀引起的磁约束等离子体的变形，在表面电流分布与体电流分布情形下分别求得磁面变形与各参数之间的关系，给出了等离子体平衡对于不均匀磁场参数相应的限制。     

周边转动弹性约束圆柱型正交各向异性圆板的后屈曲分析

本文基于Ｖｏｎ－Ｋａｒｍａｎ型大挠度方程组，用Ｇａｒｌｅｒｋｉｎ技术对周边转动弹性约束圆柱型正交各向异性圆板的后屈曲进行了分析，分析中以Ｌｅｇｅｎｄｒｅ多项式构成试函数，计算结果表明：以正交Ｌｅｇｅｎｄｒｅ多项式为试函数，收敛快，精度高，与有限元法相比具有方法简单，工作量小，精度高等优点。有关结构可供设计圆板时参考。     

一种自适应H_∞滤波的运动学约束惯性导航方法

纯捷联惯性导航系统的精度主要受限于传感器精度,为了在固有的传感器精度上进一步提高纯捷联惯性系统导航精度,提出了一种基于自适应H_∞滤波的运动学约束辅助惯性导航算法。利用运动约束条件,将载体系中的侧向和上向速度作为量测量,将纯捷联惯性导航系统输出的姿态误差、速度误差及传感器误差作为状态量,采用一种能够自动调节滤波器参数的自适应H_∞滤波方法以提高系统性能。实验结果表明,所提出的自适应H_∞滤波运动学约束算法与无约束纯惯导算法相比能够提高23.7%～81%的定位精度,与无自适应H_∞滤波运动学约束算法相比能够提高16.3%～62.2%的定位精度。     

关于准速度和准加速度表示的Appell方程

本文给出准速度和准加速度联合表示的一阶和二阶非完整系统的Appell方程的新形式,并将所得结果推广到变质量系统,最后举例说明新方程的应用。     

跳跃运动的定性理论

本文利用四刚体人体模型讨论垂直跳跃运动．以下肢转角为广义坐标，地面支承力对足底作用位置的变化规律为控制函数，将动力学方程化作自治的一阶非线性方程．利用由下肢转动角速度和角加速度组成的相平面内的相轨迹曲线与参数平面内的控制函数曲线定性地讨论起跳运动的一般规律，分析离地后的腾空高度与各种因素之间的关系，从而对跳跃运动的实验现象作出理论解释．     

基于矢量合成的可行方向法

针对可行方向法中，搜索可用的可行方向这一困难的环节，提出一种简单的确定可行方向的方法．该方法几何意义明确，计算快捷，容易理解，克服了解非线性约束优化问题时，Zoutendijk可行方向法有时会失效的问题。     

电磁连铸中梯约束效应的数值模拟

在连续铸刚中,控制钢的初期凝固有减小波纹状的表面振痕,对生产无表面缺陷的铸坯是极端重要的。由磁流体力学理论可知,利用交变磁场地磁约束效应,实现弯月与结晶器壁之间的“软接触”,从而能生产无表面缺陷的铸坯,在电磁连铸中,确定弯月面形状是磁约束计算中的重要内容,也是成功实现电磁连铸的关键,以基于高频高磁场的方形冷坩埚电磁连铸（４Ｃ过程）作为研究对象,导出以感应电流作为未知量的描述弯月面形状的流体和电磁等     

约束位置的修改对振动模态的影响

结构的约束位置对其固有振动特性有重要的影响，因此计算固有振动特性对约束位置的敏度是结构优化以及模型校正等的重要基础性工作．本文从广义变分原理出发，建立了约束位置的小修改导致的固有值和振动模态增量的方程，针对模态增量方程的求解，提出了一种处理原本征函数空间不完备的方法，从而可以在扩展的原本征函数空间内对振型增量进行展开．针对模态截断问题，本文又提出了一种“模态展开＋幂级数民开”的混合展开法，这种展开法的收敛性好，收敛程度易于估计，实用方便．     

DYNAMIC INTERACTION OF PLANE WAVES WITH A UNILATERALLY FRICTIONALLY CONSTRAINED INCLUSION-TIME DOMAIN BOUNDARY ELEMENT ANALYSIS

A 2D time domain boundary element method (BEM) is developed to solve the transient scattering of plane waves by a unilaterally frictionally constrained inclusion. Coulomb friction is assumed along the contact interface. The incident wave is assumed strong enough so that localized slip and separation take place along the interface. The present problem is in effect a nonlinear boundary value problem since the mixed boundary conditions involve unknown intervals (slip, separation and stick regions). In order to determine the unknown intervals, an iterative technique is developed. As an example, we consider the scattering of a circular cylinder embeddedin an infinite solid.     

论Vacco模型与Chetaev模型之间的关系

本文在深入研究非完整约束的几何性质和力学性质的基础上：（１）应用经典的Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理推导出Ｖａｃｃｏ方程；（２）在Ｖａｃｃｏ方程的基础上，应用判定理想约束的力学原理，推导出Ｃｈｅｔａｅｖ条件，实现了从Ｖａｃｃｏ模型向Ｃｈｅｔａｅｖ模型的过渡；（３）论证了Ｖａｃｃｏ模型与Ｃｈｅｔａｅｖ模型是相辅相成的，从而统一了这两种模型。