基于复小波包分形理论的爬壁机器人故障检测

通过研究爬壁式机器人的控制和运动特征，提出一种基于复小波包分形理论的故障检测方法．利用复小波包的平移不变性，将爬壁式机器人传感器输出信号分解成独立的频谱，并进行阀值处理和重构，从而有效去除高频噪音并提取故障的特征频率；依据信号分形维数的多尺度不变性，在嵌入维数空间，采用维数最大距离法，确定复小波包域故障信号的关联雏数．仿真实验表明，爬壁式机器人在各种异常工作模式下的故障信号关联维数能比较真实地反映其故障状态空间，同时也验证了故障信号的关联维数低于正常信号的关联维数作为故障发生与否的定量判据的正确性．     

量子关联与原子间相互作用距离关系的研究

本文将两个二能级原子注入一个腔中,用共生纠缠的方法来度量两原子之间的纠缠并推出它们之间的量子失协,还给出了原子与环境之间的共生纠缠与量子失协的计算公式,讨论了原子自发衰变率的变化对量子纠缠及失协的影响,及不同的初始状态情况下,纠缠及失协随原子距离的演化情况。结果表明：原子自发衰变率减小,原子与环境之间的量子纠缠及失协增加;选择不同的初态,可以控制原子间出现纠缠死亡的现象或量子失协为零的状态。     

激光照明水下目标距离选通成像系统的研制

基于水下目标探测的应用需求,研制开发了一套激光水下距离选通成像系统。系统采用波长532 nm、最大单脉冲能量400 mJ的Nd:YAG脉冲激光器作为照明光源,采用最小选通门宽3 ns、像元10241024的ICCD相机作为门选通器件和图像记录器件,利用DG535型数字脉冲发生器作为精确延时和同步控制器件实现激光脉冲和ICCD相机选通门的同步以实现距离选通功能。利用该系统在某水库进行了水下目标探测实验,实验结果表明,该系统可在6.5倍的衰减长度上识别目标,在8倍衰减长度上发现目标。     

自制三种物理实验装置及演示

1演示超重现象 取透明塑料瓶一个，截去瓶底，并改用一张白纸封住底部（可用细线捆扎）．再取一段橡皮筋，一端和一柱形金属重物连结，并将重物放入瓶中，橡皮筋另一端固定在瓶口处．静止时重物不和白纸接触，约保持1cm距离．整个装置如图1所示．     

Talagrand＇s T2-transportation Inequality w.r.t, a Uniform Metric for Diffusions

Using the method of Girsanov transformation, we establish the Talagrand‘s T2-inequality for diffusion on the path space C([0, N], R^d) with respect to a uniform metric, with the constant independent of N. This improves the known results for the L2-metric.     

甾族化合物~(13)CNMR谱化学位移定量构谱关系的研究

利用原子电性距离矢量(Atomic Electro-negativity Distance Vector,AEDV)和原子杂化状态指数(Atomic Hybridization State Index,AHSI)对203个甾族化合物中4434个碳原子进行结构表征并与其核磁共振碳谱(13CNMR)建立多元线性定量结构波谱相关(QSSR)模型,同时运用逐步回归结合统计检测对模型变量进行筛选,最后采用内部及外部双重验证的办法对所得模型稳定性能进行深入分析和检验,建模计算值、留一法(leave-one-out,LOO)交互校验(cross-validation,CV)预测值和外部样本预测值的复相关系数(R)分别为0.9574、0.9571和0.9537.其结果表明,AEDV,AHSI与13CNMR谱化学位移显著相关.     

A New Cellular Automata Model Considering Finite Deceleration and Braking Distance

We present a new cellular automata model for one-lane traffic flow. In this model, we consider the driver prejudgment according to the state of the leading car. We also consider that the vehicle deceleration capability is finite and the braking distance of the high-speed running cars cannot be ignored, which is not considered in most models. Furthermore, comfortable driving is considered, too. Using computer simulations we obtain some basic qualitative results and the fundamental diagram of the proposed model. In comparison with the known models, we find that the fundamental diagram of the proposed model is more realistic than that of the known models.     

多波段条纹管激光成像系统探测距离计算

基于条纹管激光成像的基本原理，分析了利用条纹管实现紫外到近红外波段激光成像的技术可行性，并对其性能进行了分析；建立了激光成像雷达方程，计算了不同波长在不同天气条件下的探测距离，并分析了各激光波长的应用领域和优缺点．     

新技术改善光纤通讯质量

新一期的《自然一光子学》报道了一种新技术可改善光纤通讯系统中的数据传输速率和发射距离。该技术可减少光纤长距离连接传输中的光学数据信号失真损失量，进而改善在此基础上的全球网络和声音数据的传输质量。与以往利用单个光束编码数据不同，XiangLiu等人采用了两种特制的“相位共轭”光束，这两种光束能有效地起到相互镜像的作用。因为任何失真在这两束光中将表现出相反的形式，     

空间向量、夹角与距离

1．重、难点分析 引入向量研究几何是几何代数化的需要．它一方面能使我们了解一些近代数学知识．开拓视野；另一方面，为解决立体几何中某些用传统的纯几何方法解决时技巧性大、随机性强的问题提供一些通法，降低了解题难度．