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281.
惯性/重力匹配组合导航是实现水下航行器长航时、高精度、高隐蔽性航行的有效途径。为了提高初始定位误差较大情况下匹配算法的有效匹配率,通过分析目前重力矢量测量的难点,提出了一种基于地轴投影的二维重力匹配导航方法。并建立二维重力异常数据库,利用惯导提供的纬度信息将重力仪测得的重力异常进行分解,设计了二维重力匹配的V-ICCP算法。3条初始水平定位误差为6海里的仿真航迹试验结果表明,所提方法适用于初始定位误差较大情况下的匹配定位,V-ICCP算法的有效匹配率较ICCP平均提高了10%以上,为重力匹配问题的解决提供了一种新的思路。 相似文献
282.
283.
从重力场匹配导航的改进TERCOM算法入手,针对采样长度、采样间隔以及重力测量误差对匹配结果的影响进行了系统分析,并在此基础上利用海洋年度重力测量数据设计了准实时仿真试验,结果表明:(1)采样长度对匹配结果有重要的影响,采样长度与重力基准图的分辨率比值在10~20之间时,能够获得较好的匹配效果;(2)适当增加采样间隔可以在一定程度上提高匹配的整体精度,但增加了匹配失效的风险,实际应用中采样间隔以2~4 min为宜;(3)重力测量白噪声误差对匹配结果影响相对较大,过大的误差将不能得到有效匹配,水下重力测量误差最好能控制在2 mGal以内。 相似文献
284.
285.
286.
提出一种采用Kohonen网络算法进行12电极电容CT系统的图像重建的方法.该网络由输入和输出两层神经元组成,输入为12电极电容CT系统测量所得的66个电容值,输出对应管道介质的空间分布模式.该网络采用竞争算法无监督学习,实验结果证明,该网络有较强的抗噪声能力,可重建出较精确的介质分布图像 相似文献
287.
本文对一般非线性系统,提出了三种高阶迭代学习控制算法:(Ⅰ)u_(h 1)=sum from j=1 to r(P_ju_(k-j 1) Г_je_(h-j 1));(Ⅱ)u_(k 1)=sum from j=1 to r(P_ju_(k-j 1) F_je_(k-j 1));(Ⅲ)u_(k 1)=sum from j=1 to r{P_ju_(k-j 1) (Г_j F_jd/(dt))e_(k-j 1)},其中u_(k 1)=u_(k 1)(t)表示系统第k 1次运行时的输入;e_k=y_k-y_d;y_d是系统所期望的输出;y_k是系统第k次运行时的输出;P_j,Г_j,F_j(j=1,…,r)是常数阵;进而给出了比较弱的收敛性条件。 相似文献
288.
目前,珠心算选手的计算速度达到惊人的程度,从最新的全国纪录来看,小选手李智慧在97年全国大赛中创造了乘算5分钟计算136题(正确129题),王青创造了除算5分钟计算216题(正确204题)的最佳纪录,每2钞钟左右即可做完一题,而常人写类似题的答案也需3至6秒,也就是说选手是在瞬间计算并写完答案。 相似文献
289.
张晓鹏 《纯粹数学与应用数学》1995,11(A01):58-60
为B-样条曲线及所有导数同时赋值提供一种高效算法,它从最高阶导数赋值开始,把高阶等数于低阶导数的求值。 相似文献
290.
GONGCHU HUANGQIDE DUJIANGCHUAN LIUHONGJIAN 《高校应用数学学报(英文版)》1995,10(1):89-102
How to increase the speed in drawing and recognizing curves has always been a major concern. From the Breshenham Algorithm and DDA Algorithm in the sixties to the double-step and quadruple-step line generation iu the eighties, curves were all dragon point by point. The algorithm in this paper fully utilizes machine commands to accelerate the generation of lines and curves. We introduce and prove for the first time characterization theorems of the segment code order of digital lines and curyes. These theorems give new methods in the recognition and the measure of smoothness of lines and curves. 相似文献