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961.
962.
963.
低成本车载导航仪的组合导航算法设计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对GPS信号间歇性受阻而无法持续导航的问题,提出了一种由GPS、微惯性导航系统,以及电子罗盘构建车载组合导航系统的方案。以GPS位置信息是否有效为判断条件,设计了组合策略。当GPS信息有效时,采用以位置误差作为观测量的组合导航算法;当GPS信息无效时,引入速度约束辅助导航算法。试验表明,该组合策略能够在GPS有效时提供高精度的姿态、速度和位置信息,在GPS失效时,使位置误差得到有效抑制,从而保证了车载导航仪的导航精度和导航信息的持续性。 相似文献
964.
本文引入一类广义增生算子——强(A,η)-增生算子.定义强(A,η)-增生算子的广义预解算子并证明它的Lipschitz连续性,进一步证明含强(A,η)-增生算子的变分包含的一些新的迭代算法的收敛性.所得结果改进和推广了许多文献的相应结果. 相似文献
965.
966.
提出了随机微分方程的离散型波形松弛方法,证明了它是几乎必然收敛的.此外,通过数值实验验证了所得结果. 相似文献
967.
本文讨论了在纵向数据下,运用非参数估计方法构造了连续型单参数指数族参数的经验贝叶斯检验函数,证明了所提出的经验贝叶斯检验函数的渐近最优性,并获得了它的收敛速度. 相似文献
968.
969.
970.
探讨数学分析中若干具有共性理论的问题,并重点阐述数学分析中若干关于一致问题与Cauchy定理的教学探索和实践. 相似文献