类电磁机制算法研究与改进

针对原算法中初始种群不均匀、局部搜索随机性强及移动公式效率低等问题,提出了一种改进的类电磁机制算法。采用随机化均匀设计方法构造初始种群,将混沌搜索与试探性移动方法相结合进行局部搜索,运用改进后的公式计算粒子之间的合力,将遗传变异思想融入移动公式来更新粒子。实验结果表明,改进后的算法具有更好的收敛效果和更高的求解精度。     

手性流动相添加剂法拆分比索洛尔对映体

以羧甲基-β-环糊精作为手性流动相添加剂,建立了高效液相色谱拆分比索洛尔对映体的方法。系统考察了手性添加剂的种类及浓度、流动相中甲醇的含量、pH值和流速等因素对拆分的影响。色谱分离条件:流动相甲醇∶乙腈∶水为20∶67∶13(V/V/V),羧甲基-β-环糊精浓度为0.5g.L-1,pH值为4.07(以三乙胺-冰乙酸调节),流速为0.3mL.min-1,检测波长223nm,对映体得到基线分离,分离度为1.89。     

移动环境下网络病毒传播模型及其稳定性研究

考虑网络节点的随机移动, 基于平均场理论 提出一个移动环境下网络病毒传播的数学模型, 利用微分动力学系统理论研究了病毒传播行为. 研究表明, 当病毒基本再生数R₀ ≤ 1时, 网络中病毒逐渐消除, 系统的无病毒平衡点全局渐进稳定; 当R₀ > 1时, 网络中病毒持续存在, 系统的地方病平衡点全局渐进稳定.通过仿真验证了所得结论的正确性.     

考虑人类流动行为的动态复杂网络研究

现实的复杂网络往往具有动态的结构特征.考虑人类流动行为的特点,提出一种随机行走网络模型对人类流动网络进行模拟研究.从度分布、聚类系数、最短路径距离以及位移分布等方面对该模型进行模拟分析,结果表明,该动态复杂网络度分布服从泊松分布,呈现随机网络特征;当通信半径大于某一较小数值时,具有高的聚类系数和短的平均路径长度,呈现小世界网络特征;而位移分布则满足幂律分布,这一结论与近年来人们对人类流动行为的实证研究结果相符合.     

球磨对纳米ZrO2水相悬浮体系性质的影响

实验研究了球磨时间对纳米ZrO₂水悬浮液性质的影响。结果表明,粒径小于15nm ZrO₂在SND6800球磨剂的水相中球磨2h制备的悬浮液,可稳定存在14天。在SND6800球磨剂与ZrO₂的质量比为5:95时,球磨时间对粒子粒度、悬浮液的密度和pH值以及沉降率影响不大;但对悬浮液的吸光度、表面张力和黏度有明显的影响。球磨时间50h是悬浮液的吸光度及表面张力最大,而黏度是球磨40h时最大。     

木质素胺絮凝剂的制备及其脱色性能

以造纸污泥中提取的木质素和二乙基环氧丙基胺（简称环氧胺单体）为原料,通过接枝共聚反应制备了木质素胺絮凝剂（DL）,并确定了最佳合成工艺条件,同时采用傅里叶变换红外光谱（FTIR）对产物结构进行了表征。结果表明,以1.5mo1·L^-1NaOH为催化剂,木质素和环氧胺单体的质量比为1:1,于70℃下接枝反应2h时,所得絮凝剂DL对3种模拟染料废水的脱色率分别可达89.66%、74.10%和89.84%,通过比较DL与木质素的絮凝效果以及絮体微观形貌,对DL的絮凝机理进行了初步探讨。     

机动平台光电跟踪系统的自抗扰控制研究

针对机动平台光电跟踪系统跟踪目标需具备较强动态抗扰能力的问题,提出了一种将包含了非线性跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性状态误差反馈三个环节的结构完整的自抗扰控制器用于光电跟踪伺服系统的速度环的思路。针对某单轴稳定转台设计了二阶自抗扰控制器,并进行了仿真研究。结果表明,该控制器对外扰变化及系统模型不确定性具有良好的鲁棒性和适应性,且能有效抑制系统中存在的非线性因素的影响。     

手性流动相添加法拆分酮康唑外消旋体

采用C18反相色谱柱,利用在流动相中加入手性选择剂的方法实现酮康唑对映体的拆分。研究了手性选择剂的种类及浓度、流动相pH值、甲醇比例和柱温等因素对酮康唑手性分离的影响,结果表明磺丁基-β-环糊精可以使酮康唑对映体完全分离,最后选择的流动相组成为甲醇-0.02 mol/L磷酸二氢钠(体积比为60∶40,含0.02%三乙胺和1.0 mmol/L磺丁基-β-环糊精,用稀磷酸调节pH值到3.00)。酮康唑对映体在6 min内得到基线分离,分离度为2.05。方法简便,分离效果好,对酮康唑对映体的拆分具有应用价值。     

基于手持移动设备上的考试平台

通过对移动教育特征的分析,将移动通信技术和现代教育的现况相结合,并根据不同类型的移动通信设备设计并实现了一个基于手持设备的移动教育平台。通过移动通信技术与现代教学手段,将移动教学与传统的网络远程教学相结合,以提高教学效率,增强教和学两个环节的互动性。最后根据移     

Invariant Manifold Approach for the Stabilization of Nonholonomic Chained Systems: Application to a Mobile Robot

In this paper it is shown that a class ofn-dimensional nonholonomic chained systems can bestabilized using the invariant manifold approach. First, we derive aninvariant manifold for this class of systems and we show that, once onit, all the closed-loop trajectories tend to the origin under a linearsmooth time-invariant state feedback. Thereafter, it is shown that thismanifold can be made attractive by means of a discontinuoustime-invariant state feedback. Finally, a mobile robot is taken as anexample demonstrating the effectiveness of our study.