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一种三维数字成像系统的多视点姿态估计方法 总被引:2,自引:1,他引:1
为校准多视场深度数据,提出基于条纹投影的三维数字成像系统的多视点姿态估计方法。该方法至少在两个视点分别向被测物体投射出一组正交条纹图,利用条纹投影和相位重建技术,将相位图映射为物体的三维空间坐标。进而,利用投影仪的投射过程是摄像机成像过程的逆过程,建立投影仪的投射平面和摄像机的成像平面的对应关系,将“极线几何约束”应用到基于条纹投影的主动三维视觉的姿态估计问题,并在考虑测量数据受噪声影响的条件下,建立了求解视点姿态参量的数学模型。通过优化求解非线性方程可以获得多视点的姿态估计参量。所设计的实验及结果证明了所提出方法的有效性。 相似文献
814.
用ABAQUS软件处理管土相互作用中的接触面问题 总被引:3,自引:0,他引:3
采用ABAQUS软件处理管土相互作用中的接触面问题,利用ABAQUS软件中的主控-从属接触算法,使管道和海床形成一个接触对;并且建立了管土系统有限单元模型.海床土体分别采用非线性弹性模型、多孔弹性模型、Ramberg-Osgood塑性模型对管土系统进行计算通过分析计算,得到了管道沉降量与管重间的关系,以及由于管道沉陷而形成的土体楔形,土体楔形的存在,增加了管道的稳定性.计算结果和有关试验结果相符合,说明采用该软件进行管土相互作用问题分析是可行的. 相似文献
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世纪之交,物理学科正面临着发展创新的机遇和挑战,液晶物理学科正是物理学家们新的用武之地;液晶器件物理专业正是适应信息显示高新技术产业需要应运而生的前途无量的应用物理学科专业。几年来,河北工业大学应用物理系坚持液晶器件物理特色专业办学方向,毕业生就业形势看好,成为目前国内培养液晶产业工程师的摇篮。 相似文献
817.
范畴论在软件设计中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
屈文建 《南昌大学学报(理科版)》2009,33(1):1
针对范畴论在程序设计、软件架构和软件重用等方面的结合与应用,比较详细地叙述了国内外学者将范畴论应用于计算机科学的历史和现状,比较分析软件重用技术的过去和现在的不同做法,以突出范畴论的理论在实践应用中的重要性。软件重用的思想一直被软件设计者所重视,尤其发展到现 相似文献
818.
实现均匀照明的自由曲面反射器 总被引:19,自引:3,他引:19
通过单个自由曲面反射器的反射,令光源发出的能量重新分布,在特定照明面上实现所需照明,从而简化了投影设备中的照明系统,使设备的进一步小型化成为可能。根据给出的光源辐射特性和所需实现的照明面上的能量分布,可得到一组偏微分方程,数值差分求解直接得到自由曲面反射器。光源采用发光面积1 mm×1 mm朗伯体发光的LED,视角为120°,照明面为4:3的均匀矩形光斑。设计了两种自由曲面反射器,并用软件对得到的曲面进行了照明模拟,模拟得到的照明均匀性接近90%。两种反射器在光轴方向上的投影尺寸均小于25 mm,垂直光轴方向上投影长度均小于22 mm,照明系统总长均小于40 mm,结构紧凑,适用于小型LED投影设备。 相似文献
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