生物系统的动力分析——发展趋势及研究课题

本文提出一种生物系统动力分析的计算机方法.虽然生物系统包括所有活的生物体,然而具有兴趣的生物系统是人体,因此本文集中在人体模型及其动力分析上.分析的范围包括碰撞(如车祸)及一般运动(如推-拉或坐-站等).这些分析可应用于工作场所设计(人体工程分析),安全分析(受伤机理及预防),效能的增强(运动与训练)以及复原(假肢设计).本文提出可供这些分析的方法.这种方法以建立控制方程的 Kane 方程为基础.(对生物动力学模型的分析,Kane 方程被认为是最理想的.它兼有拉格朗日及牛顿-欧拉方程二者的优点,而无相应的缺点.)所讨论的方法包括使用物体连接数组,欧拉参数及正交余补数组.最后讨论了尚待解决的问题及研究课题.     

一类系统的极限环讨论

文[1]研究了二次系统 dx/dt=-y+dx+x~2+dxy-y~2 dy/dt=x·(1+ax+y)证明了ad≤0或ad≥3时,(E_2)无围绕原点的极限环,0相似文献   

电学系统与分析力学

物理系统常常有惊人的相似之处，电学系统与力学系统虽然是完全不同的两类系统，但描述它们的微分方程式却可以是完全一样的．这种情形可以启发我们深入思考它的实用意义．例如，可以实现力学系统的电学模拟，可以用分析力学的方法来研究电学系统或者电学、力学混合系统等等。     

系统动力学在建设工程风险识别中的应用

首先根据建设工程建设程序,提出了建设工程建设阶段的风险管理.简单综述了系统动力学在项目管理中的应用,然后选取在项目实施期间,以项目承包商的视角,应用系统动力学方法对项目进行风险识别.由于篇幅所限,仅以工期风险为例,详细识别了造成工期风险的原因和风险发生后引起的后果,以及风险发生后通过系统内部调节后对自身的影响,证明了系统动力学在风险识别阶段应用的可行性和优越性.     

一种适合工程实用的捷联航姿算法

从工程实用的角度出发，针对惯性元件输出中存在干扰这一问题对四元数的三子样旋转矢量算法和四阶龙格－库塔法进行了分析和比较，指出四阶龙格－库塔法是一种具有工程实用价值的捷联航姿算法，并给出了在理想情况和有干扰的情况下算法的仿真结果。     

二元无规混合系统的有效介质理论

本文从二元无规混合物的两种不同拓扑结构出发,在Maxwell-Garnett理论的基础上,提出一种自洽的方法以改进类平均场的Bruggeman有效介质理论。导出了二元无规混合物有效电导率的普适式,研究了一些实际材料的电导率和热导率问题,理论计算结果与实验数据符合甚好。 关键词：