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针对一类受扰不确定离散非线性混沌系统,提出了基于免疫动态微粒群优化策略的ADRC与CMAC神经网络并行控制方法(ADRC-CMAC).ADRC控制器抑制系统扰动,保证系统的稳定性;CMAC神经网络控制器实现前馈控制保证系统的控制精度和响应速度.利用动态免疫微粒群算法对ADRC-CMAC并行控制器参数进行全局优化.实验结果表明该控制方法具有较快系统的响应速度,较好的抗干扰能力,控制精度高.
关键词:
自抗扰控制器
小脑神经网络
并行控制
混沌系统 相似文献
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Jili Wang Linshan Wang 《Annals of Differential Equations》2014,(2):184-190
In this paper, the stability in Lagrange sense of a class of stochastic static neural networks with mixed time delays is studied. Based on the Lyapunov stability theory and with the help of stochastic analysis technique, the criteria for the stability in Lagrange sense of stochastic static neural networks with mixed time delays is obtained. One example is given to verify the advantage and applicability of the proposed results. 相似文献
108.
主要考虑了一类连续神经网络系统离散化情况.在一定条件下得到了这类方程概周期解的存在性和唯一性以及其全局吸引性.作为应用,最后给出一个例子. 相似文献
109.
为提高偏微分方程的计算求解精度,设计了以多元二次径向基神经网络为求解单元的偏微分计算方法,给出了多元二次径向基神经网络的具体求解结构,并以此神经网络为求解基础,给出了具体的偏微分计算步骤.通过具体的偏微分求解实例验证方法的有效性,并以3种不同设计样本数构建的多元二次径向基神经网络为计算单元,从实例求解所需的计算时间以及解的精度作对比,结果表明,采用基于多元二次径向基神经网络的偏微分方程求解方法具有求解精度高以及计算效率低等特点. 相似文献
110.
判定离散Hopfield神经网络稳定性的新方法 总被引:3,自引:0,他引:3
寻求判断离散Hofield神经网络稳定性的新判据。具体考虑神经元的权值矩阵元素和阀值之间的关系,依此判断能量函数的收敛性,得到了一个与阀值无关、不需权值矩阵对称的新判据;在新判据的基础上作出数学变形和分析,并用线性方程的解去刻划稳定点的存在性,得到了稳定点存在的一个充要条件。最后将离散Hopfield神经网络的稳定点存在问题转化为在有限区域内连续函数的零点解的问题。 相似文献