机载光电平台目标定位与误差分析

根据机载光电平台的特点,建立了6个坐标系统,进行了8次线性变换,构建了从光电平台成像系统像面坐标系到大地地理坐标系的目标定位数学模型。计算了目标在大地地理坐标系的经纬度和高程坐标,分析了各种测量参数对目标定位精度的影响。通过建立误差模型和仿真数据进行目标定位实验,采用蒙特卡罗方法统计目标定位误差。实验结果表明,载机经纬度误差、载机姿态角度误差及光电平台指向角度误差是影响目标定位精度的主要因素,其中载机经纬度误差直接传递到目标定位误差,载机姿态角度误差和光电平台指向角度误差大体上以10-4～10-2比例作用到目标定位误差。本文方法有效可行,对机载光电平台目标定位具有实用价值。     

水下平台对卫星上行激光通信研究

在合理选择通信系统参量和通信信道参量的基础上,利用Monte Carlo方法模拟了卫星接收到的水下平台上行激光通信信号.分析了卫星接收信号的空间和时间分布特性,以及与望远镜接收视场角的关系,并计算了接收信号的信噪比,得出了3°望远镜视场角和15 μs信号积分时间的优化参量.基于计算结果,根据激光脉冲的PPM调制方式和最大似然检测方法,计算了系统的通信误码率,同时分析了海气界面、云等传输介质对通信的影响.研究结果表明:根据文中给定通信系统参量,在典型海水、海气界面、云等环境条件下,卫星与激光信号中心水平距离5 km范围内信号误码率<10－4.因此位于水下60 m的水下平台可能实现对卫星上行激光通信.     

基于UWP跨平台移动式可燃气体检测报警器智能检定系统的研制

将UWP(Windows通用应用平台)技术应用于可燃气体检测报警器智能检定系统的设计,研制移动式可燃气体检测报警器智能检定系统。该系统包括移动端和PC端,移动端包括委托单信息处理、检定数据处理、数据上传、XML数据管理4个模块;PC端包括上传信息读取、委托单/证书/记录生成及打印两个模块。该系统的研制实现了检定系统在手机、平板、智能检定工作台等的跨平台应用,提高了报警器的检定效率。     

Forces on surface-piercing vertical circular cylinder groups on flooding staircase

Flooding into underground spaces has become a common threat and caused significant damages and casualties in the past decades. To improve the understanding of people walking through the flooding staircase, a 1:2-scale physical model of a staircase with rest platform was assembled. An instrument was developed to measure the hydrodynamic forces acting on individual vertical circular cylinders, as well as cylinder groups arranged side-by-side, in tandem and staggered cylinder arrays on the flooding staircase. The results show that the horizontal hydrodynamic force on a cylinder increases rapidly with the increasing of the inundated depth on the entrance of the staircase. With a side-by-side tight cylinder array, the force on the central cylinder is always larger than an isolated one. The force on the downstream cylinder in tandem cylinder array is always smaller. However, the drag coefficients of both cases are much larger than the corresponding ones in a horizontal bed channel. For the case of staggered cylinder array, the force on the downstream cylinder varies with the change of the transverse spacing and the longitudinal distance between cylinders.     

机动平台光电跟踪系统的自抗扰控制研究

针对机动平台光电跟踪系统跟踪目标需具备较强动态抗扰能力的问题,提出了一种将包含了非线性跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性状态误差反馈三个环节的结构完整的自抗扰控制器用于光电跟踪伺服系统的速度环的思路。针对某单轴稳定转台设计了二阶自抗扰控制器,并进行了仿真研究。结果表明,该控制器对外扰变化及系统模型不确定性具有良好的鲁棒性和适应性,且能有效抑制系统中存在的非线性因素的影响。     

Experiments on the interaction of internal waves with the semi-submersible platform in a stratified fluid

对密度分层流体中内波与半潜平台的相互作用问题 进行了模型试验研究. 采用摇板方法进行了内波造波试验,对内波波长、周期和波高进行了 测量分析,获得了内波波高和波长与周期之间的相关关系. 利用激光和倾角仪方法对半潜平 台的纵荡和纵摇运动响应进行了测量分析,获得了平台纵荡运动及纵摇角幅值与内波周期之 间的相关关系. 结果表明,在半潜平台的设计与应用中,内波对其运动响应的影响是不可忽 视的. 特别地,发现了在内波周期的某个范围内, 半潜平台的纵荡和纵摇都会出现 倍频周期运动响应的现象.     

基于中国邮递员问题的可信平台模块测试序列生成优化研究

现今国内外已经有不少对可信平台模块进行测试的研究成果,但是对测试效率分析不足.本文基于自动机理论和中国邮递员问题,提出了可信平台模块改进的有限状态机模型与相应的优化测试方案,通过寻找一条遍历有限状态机模型中每一条转移至少一次的最短路径的方法,从而生成费用优化的测试序列.测试结果表明,测试方案能够简化有限状态机状态的测试.     

光电稳定／跟踪平台的干扰力矩自动化检测识别

以光电稳定／跟踪平台为研究对象,通过对光电稳定／跟踪平台中存在的各种干扰力矩的力学特性进行分析和研究,提出一种新的测量稳定平台干扰力矩的方法。该方法能够实现干扰力矩的自动测量与识别,且具有较高的测量精度。通过实验,验证了该方法的可行性和优越性。     

基于虚拟仪器技术的多路水声信号同步采集及处理平台设计

本文介绍了虚拟仪器技术在水声信号处理研究中的一个具体应用,利用LabVIEW语言编程,在NI公司高速数据采集硬件平台上实现了高采样率下多通道数据的同步采集、处理、记录功能,并在不使用信号处理机的情况下,利用主控单板机的单核CPU完成了32通道常规波束成形(CBF)的实时计算。同时,本文对非DSP硬件平台的实时信号处理实现方法进行了初步的研究。     

基于PASCO平台的超声光栅实验设计及应用

利用PASCO物理平台实验附件可组装性强的特征,设计与搭建了超声光栅实验装置,获得了清晰、直观的超声光栅衍射光强分布图,并利用极值查找等数据处理工具确定精确的衍射条纹位置.在此基础上,通过测量与计算得到了不同酒精溶液浓度下的超声波声速.