并联型光电设备稳定平台稳定解算研究

并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个相互独立的转动自由度。以并联稳定平台为研究对象,介绍了动载体下并联稳定平台的工作原理,进行了并联稳定平台的运动学分析。采用齐次坐标变换方法,推导了从大地坐标系到平台定坐标系的转移矩阵,建立了并联稳定平台的稳定解算模型,进行了并联稳定平台的数值仿真研究。结果表明：随着旋转角增大,并联稳定平台的姿态角偏差和方位角偏差越来越大;在实际控制系统中若不考虑旋转角作用,这将严重影响并联型光电设备稳定平台的稳定精度。该研究为并联型稳定平台控制系统设计提供了一定的理论依据。     

大规模多点基础激励随机振动并行计算研究

解决大规模装备响应预测问题的有效途径是发展高性能结构动力分析软件.本文针对多点基础激励随机振动问题,推导并优化了相关求解公式.依靠JAUMIN框架和PANDA平台开展算法设计,研发出了多点基础激励随机振动并行求解模块.应用实例验证了算法和研发模块的精确性,在天河机群上测试了该模块的并行可扩展性.研究结果表明,研发模块具...     

湿度计量标准平台的研制

研制了湿度计量标准平台,包括精密露点测量、标准湿度发生、湿度传感器测试校准装置3个系统。各系统通过计算机软件控制,能够按照设定步骤工作,既可完成对常规湿度测量仪器的检定测试,又可对智能湿度传感器进行通讯并对其校准。     

基于非参与互动公众的直播平台“低程度”低俗内容治理机制研究

直播平台上低俗内容的传播备受诟病,其中“低程度”的低俗内容传播更是屡禁不止。为了探索直播平台上“低程度”的低俗内容传播治理机制,引入非参与互动的公众作为第三方监督群体,构建政府、非参与互动的公众、直播平台间的演化博弈模型。研究表明,政府单方面的处罚力度不会影响直播平台的最终决策,但是,非参与互动公众的监督力度对政府监管部门和直播平台的博弈决策有重要影响,当非参与互动公众的参与监督力度和政府监管部门的处罚力度处于一定水平、且这两个因子共同作用时,则会使得博弈系统向经济最优、良性治理策略的稳定状态演进。     

不同价格模式下考虑需求波动性和差异化服务的网约车平台定价决策

针对单个平台两种品牌网约车的最优定价问题,考虑平台服务质量的差异化和市场需求波动性,分别建立动态价格、差异化价格和静态价格模式下的网约车动态服务模型,运用多元函数和泛函的条件极值求得两种品牌网约车的最优定价策略。研究发现,平台最优动态价格和差异化价格均随需求波动时长单调变化,而最优静态价格并非单调。此外,平台提高差异化服务时,两种品牌网约车的最优价格均提高,但高服务质量的网约车会有更高的提价幅度;固定佣金报酬率增大时,平台最优价格均提高,但边际损失成本较大的网约车会有更高的提价幅度。最后,通过数值仿真对不同价格模式下的平台利润进行比较和灵敏度分析,并发现平台利润在市场需求稳定时差异不大。     

同城货运众包平台的车货匹配模式对比研究

针对目前同城货运车货匹配平台采用抢单模式造成客户等待时间较长、客户满意度不高的问题,提出将派单模式应用于同城货运车货匹配过程,构建以客户平均等待时长最短为目标的动态车货匹配模型。根据抢单模式实际情况设计了就近随机配对算法,针对派单模式设计了滚动时域完美匹配算法,运用模拟仿真研究方法,对比研究了两种算法的有效性和适用性,发现订单饱和度大时宜采用派单模式,且滚动时域越短客户平均等待时长越短。研究结果可为同城货运车货匹配平台的订单分配提供决策支持,提高客户满意度。     

考虑隐性股权的电商供应链融资模式研究

研究隐性股权下,电商参与的供应链金融系统中,具有资金约束的制造商对银行和电商平台两种融资模式的选择。构建了以电商平台为核心企业,具有资金约束的上游制造商参与的两级供应链融资模型,并运用股利贴现模型(DDM)对隐性股权进行量化,结合Stackelberg博弈分别对两种融资模式下的制造商和电商平台的收益进行分析。研究表明,银行利率是影响制造商融资模式选择的主要因素;并且得出,具有资金约束的制造商选择向银行融资时,电商平台是否考虑隐性股权对其自身收益不会产生影响;具有资金约束的制造商选择向电商平台融资时,电商平台在考虑隐性股权的情形下其收益更优。     

有前馈的改进ADC方法在Hexapod平台振动控制中的应用

以高稳定精密跟瞄Hexapod平台振动控制为背景,对ADC(Adaptive Disturbance Canceller)方法进行了分析,发现将其应用于平台振动控制中可能存在的两个问题,提出了有前馈的改进ADC方法,从而使方法更好地应用于工程实际.分别将方法应用于复合作动杆单杆实验以及Hexapod平台Adams/Simulink联合仿真,结果一方面说明本文对方法的改进是必要的,一方面说明改进后的方法在实验和仿真中都是有效的,振动可以被抑制90%,相对PID方法结果的优越性是明显的,且可以应用于有较大角度指向功能的Hexapod平台振动控制.     

Electrochemical Sensing Platform Integrated with Solid-state Reference Electrode Based on Indium Tin Oxide Interdigitated Array Electrodes

We present a new strategy for the fabrication of a fully integrated electrochemical platform. The three-electrode system consists of an indium tin oxide interdigitated array as working electrode, a solid-state reference electrode, and an electrodeposited Pt counter electrode that are placed in microfluidic channel. By controlling the electrodeposition conditions, such as the applied potential and time, the stability and uniformity of the films can be optimized. A solid-state reference electrode was fabricated on the nanoporous Pt via electropolymerization of poly-1,3-phenylenediamine. This system provides a simple method for the fabrication of three-electrode system and opens the possibility for an electroanalytical platform.     

Organocatalytic Upgrading of Biomass Derived Building Blocks

The depletion of finite primary fossil fuels we are facing makes necessary a deep metamorphosis in fundamental parts of the chemical industry. A progressive transition from petro-based starting materials toward renewable biomass-derived sources will have to take place in the synthesis of added-value chemicals, important for our everyday life, such as pharmaceuticals, polymers, agrochemicals etc. Moreover, greener processes, carried out under friendlier reaction conditions, must be designed to address current concerns about the climate change and the resulting pressing need to reduce the environmental footprint of chemical processes. To this end, organocatalysis could offer a valuable opportunity for upgrading biomass-derived platform molecules in line with the principles of Green Chemistry. This review presents some of recent and remarkable advancements in this emerging area. Organocatalysis has proven to be an efficient tool to transform low value bio-based renewable platform building blocks into new high value bio-based chemicals, with potential applications as synthetic intermediates, innovative materials and pharmaceutically active compounds.