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《中国惯性技术学报》2019,(6)
相对于传统正交安装方式,斜置IMU使得惯性测量信息具有更好的可观测性,却为零位辨识增加了难度。针对斜置安装方式的特殊性,提出了斜置IMU两位置零位调试算法。该算法只需选用2个位置,即可估算出IMU的零位。由于同时考虑了安装误差,理论上具有较高的精度,验证试验结果也表明,"两位置"法与"24位置"法精度相当。该算法可以对零位进行便捷调试,已经在工程中推广应用。 相似文献
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论述了在剁冰机液压系统中加装测压接头的必要性,通过对剁冰机液压系统工作环境和液压 主要特点的综合分析,阐明了设置测压接头中调试性的影响以及对提高系统故障诊断能力和改善系统的工作性能起着积极的作用。 相似文献
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为了贯彻测控专业"以就业为导向,以素质教育为核心,以技术应用能力培养为主线"的实训教学理念,本文总结了本校测控专业在电工专题实习方面的探索,通过对最小单片机系统的元器件认知、焊接、调试等过程的训练,培养了学生工程意识和团队精神,增强了实践情感和实践观念,为更好地训练学生的动手能力和工程素质奠定了基础. 相似文献
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电力工业是国民经济的基础支柱,其通信网络是电力生产、经营和管理的一个重要组成部分。针对现通信网中业务流实时监测的难题,提出引入一种基于SDN架构设计的新型流量感知监测技术方案,经实际网络延迟数据与RLI算法、MDI指标中的DF参数、VTD指标互作对比。为此搭建基于NetMag可编程网络设备的实验环境通过验证及建模对比,均达到预期效果。论证该项质量感知技术能为电力通信网提供可视化、实时、智能的运维平台作部署,这将使运维管理工作更加主动、有效,有利于提高网络运行的效率与稳定性。 相似文献
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As early physics programs with the ATLAS detector,we present J/ψ and Υ production cross section and spin alignment measurements,and the strategy for the jet energy calibration. 相似文献