基于优化残差网络的复杂纹理表面缺陷检测

产品表面缺陷检测是工业自动化生产的重要环节,准确率是评价自动检测系统可靠性的主要指标。基于复杂纹理表面缺陷检测的特殊性以及对检测方法的实时性、通用性等要求,提出了优化骨干网络并使用迁移学习特征映射构建复杂纹理表面缺陷的检测方法。该方法通过优化残差网络模型并建立仿真数据集的方式进行迁移学习,以解决实际情况中复杂纹理表面产品数据集样本数量少、数据集制作困难、相似问题难以互相兼容等问题。实验结果表明,提出的方法可以准确地检测随机复杂纹理的人造木质板材表面缺陷,平均准确率可达99.6%。现有实验条件下单张人造木质板材的检测时间为305 ms,可以满足在线检测的实时性要求。研究结果可为基于深度学习的复杂纹理表面缺陷检测提供新的思路与理论参考。     

利用子波变换模拟人眼视觉信息提取过程的研究

由于人类视觉系统在对图象信息进行初级加工过程中表现出由粗到细且能使其局域化的特性,而子波变换恰恰正好具有这样的特性.本文提出了利用DOG函数作为子波基函数,模拟人眼视觉信息提取过程,并给出了两维模拟计算的结果.提出了基于子波变换理论的视觉信息提取通道模型.在文中讨论了这一模型的特点和潜在的应用前景.     

基于机器视觉的离散傅里叶变换目标识别方法

提出了一种基于机器视觉与离散傅里叶变换的目标特征识别方法。利用计算机图像技术采集和处理图像信号;利用离散的傅里叶变换对图像数据提取特征,能够更好的辨别数据细节,从而可通过图像的比对来实现目标的识别。该方法在对实际的静止图像进行处理与计算后,能够很好的对图像的细节变化进行识别。     

针对平移和旋转的快速电子稳像方法

针对视频图像中存在的平移抖动和旋转抖动,提出了一种基于灰度投影和模板匹配的电子稳像方法。用网格法搜索图像中灰度特征明显的区域,结合分象限法提高系统的鲁棒性,在不同坐标系下分别投影,纠正平移和旋转偏差。给出了模板制作方法和配准步骤。实验证明,该方法具有较高的精度和很高的处理速度,能够实时去除由视频图像抖动引起的噪声。     

Correlation between Post-LASIK Starburst Symptom and Ocular Wavefront Aberrations

Monochromatic aberrations in post laser in-situ keratomileusis （LASIK） eyes are measured. The data are categorized into reference group and starburst group according to the visual symptoms. Statistic analysis has been made to find the correlation between the ocular wavefront aberrations and the starburst symptom. The rms aberrations of the 3rd and 4th orders for the starburst group are significantly larger than those for the reference group. The starburst symptom shows a strong correlation with vertical coma, total coma, spherical aberrations. For 3-mm pupil size and 5.8-mm pupil size, the modulation transfer function （MTF） of the starburst group are lower than those of the reference group, but their visual acuities are close. MTF and PSF analyses are made for two groups, and the results are consistent with the statistical analysis, which means the difference between the two groups is mainly due to the third- and fourth-order Zernike aberrations.     

基于多维混合柯西分布的点云配准

为提高三维点云在数据随机缺失和噪声干扰等复杂情况下的配准精度,提出一种基于多维混合柯西分布(MMC)的点云配准方法。将点云数学模型扩展为MMC模型,求解模型各参数,并构造出特征四面体,以优化旋转矩阵与平移向量;通过最大期望算法分别求出目标点云和待配准点云在MMC模型下的数据中心、协方差矩阵和权重的值。仿真与实验数据表明:与几种常用的算法相比,MMC算法即使在点云数据存在遮挡、缺失,大小不一致,含随机噪声,且具有无序性的条件下,也能精确配准,且具有良好的稳健性。     

瞳孔直径估算模型

在对已有瞳孔直径估算模型研究分析的基础上,测量了不同光环境下受试者瞳孔直径的变化,利用实测数据对现有模型进行了对比分析。利用角膜通量密度建立了亮度、视角与瞳孔直径的关系,并以Stanley-Davies模型为基础对原有计算关系式进行了修正与优化,提高了模型的计算精度。通过实验拓展了Stanley-Davies计算方法的适用视场范围,将最大适用视场拓展到40°。     

基于HALCON的双目立体视觉工件尺寸测量

为了实现对大批量生产工件尺寸的精密测量,该文基于双目立体视觉视差原理,设计了一种工件尺寸实时测量系统;系统通过两个工业数字摄像头实时采集工件不同角度的两幅图像,并基于机器视觉软件HALCON的HDevelop开发环境,对两幅图像进行相关预处理,获取感兴趣区域。提出一种基于canny的亚像素边缘检测、边缘细化、基于atukey权重函数的最小二乘法边缘拟合及边缘均匀取点算法获取精确的边缘特征点,并通过双目系统标定、极线约束与NCC相结合的立体匹配、世界坐标转换、几何计算相结合的非接触式双目视觉方法进行尺寸测量。通过大量实验证明,该方法可有效地获取工件特征点的三维坐标值,不借助外部测量仪器实现工件关键尺寸的高精度实时检测,检测精度达±0.2mm以上,简单快捷,具有较好的准确性和实时性。     

透视3点问题临界构造算法及实现

P3P问题是计算机视觉和摄影测量学领域的一个经典问题.运用基于求解非线性代数方程系统的吴特征列elimination方法,在计算机符号计算系统Maple 9上实现了透视3点问题临界构造解的求解,编制了一个小型实用的程序.运用Maple 9实现的模拟试验结果说明了我们的算法是稳定的.