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针对带约束的凸多面体线性不确定模型,提出了一种新型鲁棒预测控制方法,它采用离散化的不确定模型构造最小-最大优化控制问题,并在其中直接引入状态反馈机制,与其他最小-最大预测控制方法相比,这种方法等效于增加了控制序列的长度,为优化问题增加了更多的自由度,从而扩大了可行域,作为最小化目标的是离散化不确定系统在整个预测时域上二次型成本函数的最大值,而不是各预测阶段应成本项的上界之和,从而减少了与最小-最大优化相关的方程个数,有利于降低计算复杂性,文中进一步证明了不确定系统的闭环稳定性取决于优化问题在初始时刻的可行性,并将优化问题转化为线性矩阵不等式形式。最后,以数值仿赵例子验证了方法的有效性。 相似文献
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若干有关欧阳不等式的非线性积分不等式和离散不等式 总被引:10,自引:0,他引:10
获得几个非线性的积分不等式及离散不等式.它们和近期Pachpate[1]中欧阳亮不等式[2]的推广有关.作为特殊情形还导出了一些具有幂非线性的新不等式.为说明结果的有用性,讨论了某个非线性差分方程解的有界性. 相似文献
116.
本文推广了Bажевский关于变系数线性微分方程组解的估计式,从而得到时变线性系统谱的更精确的估计,把这结果应用于一类非线性时变系统的稳定性的讨论。 相似文献
117.
Zhi Shui HU Chun SU 《数学学报(英文版)》2007,23(7):265-1270
Let {X(t), t ≥ 0} be a Lévy process with EX(1) = 0 and EX^2(1) 〈 ∞. In this paper, we shall give two precise asymptotic theorems for {X(t), t 〉 0}. By the way, we prove the corresponding conclusions for strictly stable processes and a general precise asymptotic proposition for sums of i.i.d. random variables. 相似文献
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本文得到了正定Hermitian阵的Hadamard积的Schur补的一些不等式,进而,给出了他们的一些应用,这些改进了近期的一些结束. 相似文献