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采用Adams虚拟样机仿真技术对一种机器人的主要构件进行建模,分析了模型前后支撑臂的受力情况;分别建立了7种前后两臂之间不同距离的模型,通过数据对比,优选出使电机功率输出最小的两臂间距离. 相似文献
64.
舰艇对抗微分对策建模研究 总被引:1,自引:0,他引:1
编队舰艇对抗攻击瞬时运动状态过程的完整描述是一个尚未很好解决的技术难点,本就驱逐舰对多艘导弹快挺对抗攻击建模问题进行了研究,建立了攻击时间尽可能短的定量微分对策模型,并给出了具体实现方法,中模型和方法可为实时舰艇作战指挥系统的研制、开发提供技术支持及理论依据。 相似文献
65.
最佳粮库地址的选择 总被引:3,自引:2,他引:1
管理部门通常要选择适当的地方建造粮库 ,所需服务范围已知 ,各部门运输量给定 .需为他们选择合适的地方 ,使总运费最少 .某乡的九个村 (A,B,C,… ,H,I)如图 1 ,各村距离给出 ,并标明它们各自上缴公粮数 .管理部门希望在村内或道路上建立一个粮库 ,最大限度地减少运输费用 .问题的解法有几种方案 ,对于本题来说 ,穷举搜索法是可行的 .另外 ,我们提出一种分析求解法 ,可找到优化解 .它利用图论的基础知识先求出图 1的各顶点间的最小路径 ,再进一步求出图的绝对中心 (即粮库的地址 ) ,其中的有关计算利用了 C++语言程序 .在此基础上 ,还可对问题的参数作更精细的分析 .概括地说 ,穷举搜索法对于简单的区域是行之有效的 .但对于更加一般化的问题 ,利用计算机可快捷准确地得到答案 .通过建立模型 ,我们得到下面两个结论 :(1 )我们找到最优解是 E点 ,其总运费为 1 2 775元 .(2 )模型具有广泛性 ,对于更一般的区域 ,可利用计算机总可以求出最优解 . 相似文献
66.
在常微分方程教学中融入数学建模思想的探索与实践 总被引:6,自引:0,他引:6
结合常微分方程理论性强和应用性强的特点,探索如何在教材、教学方法等方面融入数学建模思想的方法. 相似文献
67.
GM(1,1)建模方法的改进及其应用 总被引:3,自引:0,他引:3
应用微分方程的两种数值解法估计GM(1,1)模型中的待辩参数a、u,并对模型的边界条件做了改进,建立了灰微分方程的时间响应表达式,讨论了由此建立的GM(1,1)模型的适用范围和预测精度.通过实例的分析计算,证明改进的模型具有良好的预测精度,满足工程实际需要,拓广了GM(1,1)模型的适用范围. 相似文献
68.
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本文提出了一种结合MODIS数据产品和MODTRAN模型的典型地形条件空间目标红外辐射特性计算方法。考虑了地形条件和大气环境对空间目标的红外辐射特性影响,应用MODIS 3级陆地,海洋,冰雪圈数据产品得到全球温度分布,地形特征分布,将温度及地形条件代入MODTRAN计算得到地表-目标的辐亮度,进而计算目标的外热流以及表达目标的红外辐射特性。之后以全年第189天为例,计算卫星在某一时刻下的各表面的自身辐射、反射辐射、有效辐射。最后计算目标在不同天顶角下辐射强度随方向角的变化趋势。结果表明,空间目标的红外辐射特性与其运行姿态、所在位置的地形条件、表面材料、观测角度均有关系。 相似文献
70.
基于支持向量回归机的陀螺漂移预测模型 总被引:2,自引:3,他引:2
为了预测某导弹陀螺漂移趋势,以该陀螺漂移角速度时间序列为对象,建立了基于支持向量回归机的预测模型。针对该预测模型的特点,提出了支持向量预选取的模型优化方法。基于ε不敏感损失函数的支持向量回归机具有稀疏性,其结构由支持向量决定。因此从训练样本集中预选出有可能成为支持向量的样本,精简样本规模是提高该类支持向量回归机训练和预测效率的有效方法。针对该类支持向量回归机从分类和回归两个角度分析了支持向量的几何特征,提出了核函数空间免疫聚类的支持向量预选取方法并用于某导弹陀螺漂移预测模型的数据预处理。仿真结果表明优化后的预测模型运算量小、建模速度快,精度高。 相似文献