基于加速度反馈的上反稳瞄系统最优控制研究

针对某车载上反稳瞄系统中火炮瞄准线稳定精度0.2 mrad的要求,提出在惯性速率稳定闭环内增加高增益的加速度闭环校正,形成多闭环的控制回路,并通过ITAE(integral of time-weightde absolute error)最优控制对系统控制回路的PID参数进行整定。对上反稳瞄系统构成进行分析,对控制系统的负载、陀螺和无刷力矩电机等闭环回路进行建模仿真;利用ITAE最优控制器对多闭环控制系统的PID控制参数进行调节;对系统添加随机干扰和单位阶跃响应,测试其相关性能。测试结果表明:相比传统的调整PID参数和单速度环控制系统,基于加速度多闭环ITAE最优控制器可以使系统抗扰动性能提高约78%,超调量减小约23%,摇摆稳定精度提高约29%,可较好地满足上反稳瞄系统稳定性能的要求。     

不同质量调整法在消费者价格指数(CPI)中的应用

传统的消费者价格指数(CPI)存在着一定的质量偏差,不能真实地反映实际价格的变化.直接比较法、交叠法、生产成本法、链接法等质量调整法的应用均有一定的局限性,且缺陷较多,均指插补调整借助于缺失值插补的原理,以同一组内商品价格的平均变化率作为质量调整系数,能有效地降低价格指数的质量偏差。Hedonic质量调整法是以实际资料建立的回归方程为基础,运用数学的手段科学的将质量变化程度加以量化,因此与传统的质量调整法相比含有较少的主观因素,为CPI指数的准确度量提供了科学的质量调整依据.     

具有自适应反馈突触的神经元模型中的混沌:电路设计

近期文献中报道了在具有自适应反馈突触的神经元模型中,随着参数的变化,存在从两个共存吸引子到一个相连吸引子再到两个共存吸引子的混沌转化现象.本文对此模型进行了电路设计,同时对具有非单调激活函数功能的电路设计进行了细致的研究,并利用Electronic Workbench (EWB)软件对所设计的电路进行了仿真实验,研究了电路中的混沌现象,验证了所设计电路的动力学行为与通过数值模拟结果十分相似. 关键词： 自适应反馈突触 神经元模型 混沌 电路设计     

基于反馈和多最小二乘支持向量机的分数阶混沌系统控制

根据分数阶线性系统的稳定理论,将混沌系统分成稳定的线性部分和相应的非线性部分.设计主动控制器,对非线性部分进行补偿,从而将分数阶混沌系统控制到平衡点.为了提高主动控制器的补偿能力,提出基于反馈的多最小二乘支持向量机(M-LS-SVM)拟合模型.通过减聚类方法将输入空间划分为一些小的局部空间,在每个局部空间中用LS-SVM建立子模型.为解决子模型相互之间的严重相关问题,提高模型的精度和鲁棒性,各个子模型的预测输出通过主元递归(PCR)方法连接.仿真实验表明该方法有助于提高补偿精度和系统响应指标. 关键词： 分数阶 混沌系统 多最小二乘支持向量机 反馈     

∣x∣在调整的第二类Chebyshev结点组的有理插值

本文研究了Newman型有理算子逼近|x|的收敛速度,插值结点组X取调整的第二类Chebyshev结点组.利用上界估计得到确切的逼近阶为O 1n2.这个结果优于结点组取作第一、二类Chebyshev结点组、等距结点组和正切结点组.     

BIFURCATION ANALYSIS IN A GENERALIZED FRICTION MODEL WITH TIME-DELAYED FEEDBACK

In this paper, we consider a generalized model of the two friction models, both of which have two different types of control forces with time-delayed feedback proposed by Ashesh Sara et al. By taking the time delay as the bifurcation parameter, we discuss the local stability of the Hopf bifurcations. Under some condition, the generalized model harbors a phenomenon that the equilibrium may undergo finite switches from stability to instability to stability and finally become unstable. By applying the method introduced by Faria and Magalhaes, we compute the normal form on the center manifold to determine the direction and stability of the Hopf bifurcations. Numerical simulations are carried out and more than one periodic solutions may exist according to the bifurcation diagram given by BIFTOOL. Finally a brief conclusion is presented.     

次贷危机中国际大宗商品期货中的国际热钱走向

基于波动率调整后的回归模型,对比研究次贷危机爆发前的非危机阶段以及危机爆发后的危机Ⅰ、Ⅱ三个阶段,代表套期保值的商业交易商以及代表国际热钱等投机资本的非商业交易商在农产品、牲畜、能源、金属、软商品、金融期货6类国际大宗商品期货间的流动方向。研究发现:相比危机前的套期保值资金投资规模减少,国际热钱投机规模增加,比危机前更热衷于参与国际大宗商品期货市场投资;在危机中,代表套期保值者的商业交易商投资原油期货的同时,也增加了对收益率更稳定的黄金、十年期国债期货的交易.而代表国际热钱等投机者的非商业交易商并没有转向持有收益率更稳定的黄金、十年期国债等金融期货,反而投机于能源期货市场以及代表生物能源的农产品、软商品期货市场.在欧洲主权债务恶化的危机Ⅱ期比危机I期,套期保值者的投资行为变化不大,而投机者的投机行为变化较大,资金流向流动性高,收益快的三个月欧洲美元期货.     

特高含水期井震结合注采系统挖潜调整研究

进入特高含水期后,开展注采系统调整挖潜剩余油是油田持续稳产的关键.为了提高特高含水阶段油田采收率,提出井震结合方法精细标定构造层位、认识储层特征,构建地质模型并数值模拟剩余油分布,针对剩余油应用井震结合解释成果设计注采系统调整方案并优化相应注水强度.实验区块研究结果表明:特高含水期,采用井震结合注采系统调整方法最终产油量和采收率分别提高31.21×10~4t和1.54%,能够达到有效挖潜剩余油的目的;而改变注水强度对最终开发效果影响显著,随着注水强度增加,采收率先增大后减小,存在最佳的注水强度为9m~3/d·m.     

几类最优避免冲突码

长度为n重量为w的避免冲突码C是群Z_n的w元子集族,满足对任意的x,y∈C,x≠y有d*(x)∩d*(y)=Φ,其中d*(x)={a-b(mod n):a,b∈x,a≠b}.避免冲突码适用于无反馈时隙同步多址冲突信道.C中的元素称为码字,C中所包含的码字的个数称为码的容量,它是系统中所支持的潜在用户的个数.利用已有的3种构造方法给出了重量在4到10之间的一些最优CAC(p,w)码类.