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步进电机由于具有控制简单,步距误差不长期积累和可靠性高等特点而被广泛地应用于数控和机器人等领域;步进电机的控制,目前主要是采用细分驱动技术,这种控制方式在细分数较低或低频阶段仍然存在明显的“步进”感;采用一种虚拟细分技术,在通常的一个细分步距角中,插入若干个虚拟细分点,使步进电机的电流更接近于正弦波,从而在电机内部产生更趋于圆形的旋转磁场,使步进电机能够低频阶段平稳运行,消除低频振荡;实验结果表明,采用虚拟细分技术能使步进电机运行更加稳定,更接近于伺服电机的性能。 相似文献
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基于LabVIEW激光引信回波模拟装置设计 总被引:4,自引:1,他引:3
激光引信回波模拟装置是激光引信测试设备的重要组成部分。介绍了激光引信回波模拟装置的组成,设计了用于该装置的硬件电路和软件控制系统。硬件电路采用单片机完成控制指令的接收和控制信号的产生,使用串行扩展芯片GM8125将单片机AT89S52的串行口扩展成5个,满足了激光引信回波模拟装置串口资源要求。软件控制系统基于LabVlFⅣ设计,主要包括串口通信程序和控制指令的产生程序,控制指令经串口通信传送给硬件电路。实验结果表明,该装置满足激光引信测试设备的要求。 相似文献
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介绍一种应用CAL器件设计的三相六拍工作制步进电机控制器 ,此控制器主要由GAL16V8可编程逻辑器件、取样反馈单元及驱动回路等三部分组成 ,其特点为 :测控精度高 (可达± 2 % )、高速率低功耗、高可靠性、可独立控制驱动对象 ,又可在微机监控下工作 ,该控制器采用模块化设计 ,因此可以运用于多种机械控制系统。 相似文献