地震作用下结构的AMTMD主动控制策略

提出了一种新的控制策略——主动多重调谐质量阻尼器(AMTMD)．AMTMD控制系统频率呈线性分布．AMTMD保持相同的刚度和阻尼但质量变化．AMTMD的主动控制力采用Roorda(1975)提出的生成模式．基于结构的广义振型模型，导出了设置AMTMD时结构的动力放大系数(DMF)．于是AMTMD优化准则选择为结构最大动力放大系数的最小值的最小化．分别使用位移、速度和加速度传感器，通过最优搜寻，研究了反映AMTMD有效性和鲁棒性的参数．这些参数包括：频率间隔、平均阻尼比、调谐频率比、Min．Min．Max．DMF、标准化反馈增益系数和环增益系数．为比较，同时考虑了多重调谐质量阻尼器和主动调谐质量阻尼器．而且，数值结果表明：AMTMD比MTMD具有更高的有效性和鲁棒性且ATMD也有更高的有效性．     

挤压油膜阻尼器-滑动轴承-柔性转子系统的动力响应分析

建立了挤压油膜阻尼器-滑动轴承-柔性转子非线性系统的动力学模型,采用Runge-Kutta法进行求解,进而对系统的稳定性和分叉行为进行了研究。仿真计算结果表明,系统能够在一定范围内保持稳定,随着转速的变化系统将会出现倍周期、准周期及混沌响应,从而为有效地控制转子的稳定运行状态提供了理论依据。     

基于加速度响应控制时MTMD的地震特性

研究了由多个刚度和阻尼保持为常量且频率呈线性分布的TMD形成的MTMD的地震特性。基于虚拟激励法和Kanai Tajimi及Clough Penzien地震谱 ,建立了结构 MTMD系统的加速度传递函数 ,进而导出了设置MTMD时结构的加速度动力放大系数 (ADMF)明确表达式。于是MTMD的优化准则选择为 :结构最大加速度动力放大系数的最小值的最小化 [Min .Min .Max .ADMF]。通过最优搜寻得MTMD的最优频率间隔、平均阻尼比、调谐频率比和相应的控制有效性指标。选择结构受控频率与地震卓越频率比的不同取值 ,研究地震卓越频率对MTMD最优参数及有效性的影响     

建筑结构最优阻尼及最优配置研究

利用阻尼来抗震是建筑物最简单的抗震方法,当在阻尼数目少于楼层数时,为使所布置的阻尼达到最优的抗震效果,本文开发了两种最优阻尼配置方法。第一种方法是根据临界激励法确定计算所有可能布置位置中的临界阻尼,选择最小的临界阻尼位置作为最优配置。第二种方法则是根据给定阻尼,计算最优控制效果以确定最优阻尼配置。然后根据实代码遗传算法,在结构抗震效果基本保证的前提下,寻找最优阻尼以降低结构总的阻尼增量。最后给出了一个计算实例。     

Contribution to efficiency of irreversible passive energy pumping with a strong nonlinear attachment

The present study deals with nonlinear energy pumping which consists in passive irreversible transfer of energy from a linear structure to a nonlinear one. Various results (theoretical, numerical, and experimental) about energy pumping based on recent works are given. Thus, the phenomenon is studied for different excitations: transient and periodical. Moreover, advantages of such a system are carried out in particular efficiency of this phenomenon. That is why the robustness and comparison with classical tuned mass damper are analyzed. An application is considered with physical experiment using a reduced scale building.     

On aspects of damping for a vertical beam with a tuned mass damper at the top

In this paper, the wind-induced, horizontal vibrations of a vertical Euler–Bernoulli beam will be considered. At the top of the beam, a tuned mass damper (TMD) has been installed. The horizontal vibrations can be described by an initial-boundary value problem. Perturbation methods will be applied to construct approximations of the solutions of the initial-boundary value problem, and it will be shown that the TMD uniformly damps the oscillation modes of the beam. In the analysis, it will be assumed that damping, wind-force, and gravity effects are small but not negligible.     

时滞对结构振动半主动控制效果的影响

应用磁流变阻尼器对结构振动进行控制，采用最优控制原理设计了控制器，给出在地震激励下结构半主动控制的仿真计算。研究了时滞对结构振动半主动控制效果的影响。数值结果表明：本文设计的半主动控制策略可有效地减小结构的振动响应，时滞对磁流变半主动控制效果随着时滞的增大而变差，但时滞不会导致该反馈控制系统的失稳。     

粘弹性阻尼器动力设计及其应用的实验研究

本文提出一种圆柱式剪切型粘弹性阻尼器，给出其具有结构阻尼特性的单自由度动力学系统模型，用正弦扫频实验技术实现了对阻尼器动力学特性的测量。通过实验，研究了粘弹性材料动态特性与阻尼器动力学特性的关系，并给出这种关系的数学表示，给出了这类阻尼器的设计方法和基本公式。实验结果表明，应用这种阻尼器可有效控制桁架结构的振动，实现对结构的阻尼控制。     

自抗扰控制思想在动力调谐陀螺仪力平衡回路中的应用

提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法(ADRC)。在计算机仿真的基础上搭建陀螺仪力平衡回路硬件电路，利用转台对动力调谐陀螺施加不同扰动，观察在大角度或大角速率等动态条件下ADRC控制技术对陀螺仪的控制效果。     

不同耗能器安装方式下的结构振动控制效果分析

在斜支撑和Ⅴ形支撑的基础上，提出了安装阻尼器的三种新型附加联动机构支撑形式；并对这三种支撑形式下的阻尼器行程和控制力的计算进行了分析，采用放大系数的形式使计算公式得以简化；以SMA耗能阻尼器为对象，利用笔者编写的计算机程序，对包括斜支撑和Ⅴ形支撑在内的五种阻尼器安装方式进行了仿真计算。结果表明：(1)不同安装方式的振动控制效果各不相同，上肢联动机构的放大作用最大；(2)SMA耗能阻尼器的控制效果受SMA丝材长度的影响较大；(3)对不同的结构和不同的阻尼器应选择不同的阻尼器安装方式，才能使整体控制效果达到最佳。