全文获取类型
收费全文 | 1075篇 |
免费 | 304篇 |
国内免费 | 67篇 |
专业分类
化学 | 110篇 |
晶体学 | 2篇 |
力学 | 488篇 |
综合类 | 23篇 |
数学 | 334篇 |
物理学 | 489篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 13篇 |
2022年 | 77篇 |
2021年 | 59篇 |
2020年 | 51篇 |
2019年 | 51篇 |
2018年 | 42篇 |
2017年 | 85篇 |
2016年 | 78篇 |
2015年 | 64篇 |
2014年 | 88篇 |
2013年 | 92篇 |
2012年 | 77篇 |
2011年 | 81篇 |
2010年 | 54篇 |
2009年 | 51篇 |
2008年 | 59篇 |
2007年 | 82篇 |
2006年 | 41篇 |
2005年 | 33篇 |
2004年 | 51篇 |
2003年 | 23篇 |
2002年 | 22篇 |
2001年 | 23篇 |
2000年 | 19篇 |
1999年 | 18篇 |
1998年 | 12篇 |
1997年 | 14篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 13篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 6篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
1979年 | 4篇 |
1978年 | 2篇 |
1971年 | 2篇 |
1957年 | 2篇 |
排序方式: 共有1446条查询结果,搜索用时 281 毫秒
41.
导航技术是机器人实现自主移动的关键技术之一。针对惯性导航创建全局导航地图困难等问题,提出一种新的惯性/视觉组合导航室内全局地图创建方法。规定机器人只能在地面区域中移动,并利用室内俯视图像建立全局地图,提出一种俯视图像地面区域的自动分割算法。首先,利用主元分析算法对图像的局部颜色特征进行降维;其次,利用聚类算法对地面区域进行自动分割;最后,建立了室内俯视图像数据库并对算法的性能进行了验证。由于第四组图像中包含反光区域,算法的分割结果较差,平均正确分辨率为75%。算法在其他各组的平均正确分割率为85%左右。为提高算法的性能,可在应用本算法前利用反光区域检测算法对图像进行预处理。 相似文献
42.
水下爆炸冲击荷载下混凝土重力坝的抗爆性能 总被引:2,自引:0,他引:2
在水下爆炸冲击荷载作用下,结构动力响应较之静态荷载和地震荷载作用下要复杂得多。通过大
量的数值模拟,探讨了混凝土重力坝在水下爆炸冲击荷载作用下,大坝高度、库前水位对大坝抗爆性能的影
响,为大坝抗爆性能评估和防护设计提供基础。数值计算中,构建了重力坝水下爆炸全耦合数值模型,并考虑
爆炸冲击作用下混凝土的高应变率效应。研究结果表明:对于混凝土重力坝,随着大坝高度的增加,大坝的抗
爆性能增强;库前水位对大坝的抗爆性能影响较大,通过降低库前水位可有效提高大坝的抗爆性能。 相似文献
43.
44.
高速铁路的出现,使得轮轨交通技术达到更高的层次.速度提升不仅对列车的牵引动力与动力学性能提出更高要求.而且,列车与线路、气流等运行环境的耦合作用加剧,并直接影响到了列车的运行品质和安全性.在高速列车发展初期,研究关注的是如何保证高速列车能高速、平稳和安全运行.随着运行速度的提高,系统间耦合加强,服役模拟也越来越受到重视... 相似文献
45.
46.
47.
研究公路桥梁在移动车辆荷载作用下的动力响应,建立合理的车辆模型非常重要。为更真实地体现桥梁在车载作用下的动力响应,基于LS-DYNA程序,结合常用重型车辆的结构特性及参数,对车辆的橡胶轮胎、轮胎内气体压力、车轮转动和车辆悬架系统进行模拟,使车辆模型更接近实际车辆。通过车辆轴重和动力特性初步验证车辆有限元模型的有效性;同时,以一座混凝土简支空心板梁桥为算例,验证车轮转动和车桥相互接触力,并将LS-DYNA计算结果与桥梁实测结果进行对比,进一步验证车辆有限元模型的有效性。研究结果表明,基于LS-DYNA建立的三维车辆有限元模型是可行的,可以用于研究车桥相互作用。 相似文献
48.
等离子体减阻技术的研究进展 总被引:15,自引:1,他引:15
利用等离子体的特性减小飞行器的气动阻力是一种新概念的减阻思路.目前国外的一些风洞实验和计算结果已证明了等离子体减阻效果的显著性.本文介绍了国外等离子体减阻技术的研究进展,包括:逆向等离子体喷流减阻、基于等离子体边界层控制减阻和局部施加能量点源减阻.分析了等离子体减阻的基本原理及所涉及的一些关键技术点.最后针对我国的减阻研究情况,提出了等离子体减阻技术的研究方向. 相似文献
49.
50.
针对“仓店一体化”模式下提供限时送达服务的新零售仓店,研究多拣货员、多客户、配送方式为带限时送达约束的路径优化分批配送情形下的订单拣选与配送集成调度问题。以最小化订单最大履行时间和配送成本为目标,构建了混合整数非线性规划模型,并设计两阶段启发式算法(H-2)进行求解,最后通过数值实验对算法进行验证与分析。数值实验结果表明,H-2具有较高的求解质量;相较于传统调度算法(TS)在效率提升、资源节约以及客户满意度提高方面具有更优的表现,进而为新零售仓店管理者提供决策支持。 相似文献