软机器人的运动行为研究进展

软机器人的出现不仅弥补了传统机器人的缺点,并逐渐成为机器人领域的热点和前沿之一,近年来该领域研究进展十分迅速。本文总结了典型软机器人的运动行为的研究进展,介绍了软机器人按材质类型的分类(包括液晶软机器人、生物分子软机器人、PDMS软机器人、液体软机器人和自振荡凝胶软机器人)及其功能和潜在应用,讨论了当前不同类别软机器人运动的特点和存在的问题,在此基础上展望了软机器人领域面临的机遇、挑战和未来发展方向。     

化学制药工艺学在线教学实践与思考

以化学制药工艺学课程为例,从在线教学技术、教学设计等方面探讨了以学生为中心的在线教学模式与方法,对比分析了在线教学与线下教学的优缺点.实践表明,与线下教学相比,以学生为中心的在线教学模式更有利于学生自主学习能力的培养和课程目标的达成.     

“液-液萃取”实验教学内容的选择与拓展

从学生实验能力培养出发,以"液-液萃取"实验内容为例,对较为常见的教学内容"乙醚萃取醋酸水溶液中醋酸"和"四氯化碳萃取碘水中碘"进行比较,提出选用"四氯化碳萃取碘水中碘"作为"液-液萃取"教学内容。并在此基础上,增加"四氯化碳回收"和"碘水中碘的含量测定"为拓展教学内容。教学实践表明:重组的"液-液萃取"项目,不仅丰富了教学内容,增强了实验项目的趣味性和综合性,更重要的是增加了学生课堂动手训练机会,同时对于培养学生化学实验素养、提高对环境保护的意识和自主探究学习精神起到了积极推进作用。     

波长校准用低压石英汞灯驱动电源的研制

研制波长校准用低压石英汞灯电源,用于驱动汞灯起辉并维持稳态发光。电路由EMI滤波电路、桥式整流电路、LCC半桥谐振逆变电路、控制电路和保护电路5部分组成。采用系统建模与仿真验证电路的可行性并计算电路参数理论值,利用示波器和功率表验证电源输出参数,功率输出稳定性不大于0.03 W。根据紫外可见近红外分光光度计国防最高计量标准对研制的电源驱动汞灯的工作效果进行评价。结果表明,汞灯能够输出系列特征谱线,谱线相对强度稳定性不大于5.16%;汞灯工作3 h后,灯管外壳表面温度为43℃。该驱动电源的性能参数满足JJG112–2015《低压石英汞灯波长标准器检定规程》的要求。     

A new epidemic model of computer viruses

This paper addresses the epidemiological modeling of computer viruses. By incorporating the effect of removable storage media, considering the possibility of connecting infected computers to the Internet, and removing the conservative restriction on the total number of computers connected to the Internet, a new epidemic model is proposed. Unlike most previous models, the proposed model has no virus-free equilibrium and has a unique endemic equilibrium. With the aid of the theory of asymptotically autonomous systems as well as the generalized Poincare–Bendixson theorem, the endemic equilibrium is shown to be globally asymptotically stable. By analyzing the influence of different system parameters on the steady number of infected computers, a collection of policies is recommended to prohibit the virus prevalence.     

Reduction of fourth order ordinary differential equations to second and third order Lie linearizable forms

Meleshko presented a new method for reducing third order autonomous ordinary differential equations (ODEs) to Lie linearizable second order ODEs. We extended his work by reducing fourth order autonomous ODEs to second and third order linearizable ODEs and then applying the Ibragimov and Meleshko linearization test for the obtained ODEs. The application of the algorithm to several ODEs is also presented.     

薄差储层有效驱替理论与应用

应用油藏工程方法,综合考虑驱替压力梯度和启动压力梯度的影响对薄差储层有效驱替理论进行研究.根据不等产量一源一汇驱替压力梯度公式,分别得到地层压力、注入压力、井底流压以及井距变化时的驱替压力梯度图版,并分析其变化规律;根据岩心水动力实验结果,建立启动压力梯度与渗透率的关系,分析有效驱动不同渗透率的储层所需要的驱替压力梯度临界值.研究表明:驱替压力梯度大于最大启动压力梯度是薄差储层有效驱替的必要条件;小井距是薄差层有效驱动的最优选择;可以通过措施和注采压力系统调整达到驱替压力梯度高于最大启动压力梯度的目的,从而有效驱动薄差储层.研究对薄差储层开采具有重要的指导意义,并在矿场试验中得到了有效论证.     

利用单参数Lie群组的一种可解性求自治系统首次积分的方法

讨论了自治系统接受的单参数Lie群组具有一种可解性的情况下求系统的一个首次积分的具体方法.对于n阶自治系统,给出相应参数的一组确定取值,求得系统首次积分;对于三阶自治系统,当系统接受的单参数Lie群组可解时,验证求得首次积分的条件一定成立.     

用两单参数李群求3阶自治系统的首次积分

在较一般的条件下,对3阶自治系统给出利用系统所接受的两个单参数李群的生成元计算首次积分的方法．     

Krylov-Bogolyubov averaging of asymptotically autonomous differential equations

We apply the Krylov and Bogolyubov asymptotic integration procedure to asymptotically autonomous systems. First, we consider linear systems with quasi-periodic coefficient matrix multiplied by a scalar factor vanishing at infinity. Next, we study the asymptotically autonomous Van-der-Pol oscillator.