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41.
卫星惯性/星光组合自主定姿方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
利用星敏感器测量所得的恒星星光方向信息,采用六状态变量推广卡尔曼滤波,得到卫星姿态误差和陀螺漂移误差信息并进行相应的修正。仿真结果表明,这种方法修正效果良好,采用中等精度陀螺组件就可以实现高精度定姿;仿真结果还验证了陀螺随机误差、星敏感器测量噪声和滤波周期等因素对定姿精度的影响。 相似文献
42.
43.
For a torsion or torsion-free group G and a field F, we characterize the group algebra FG that is Armendariz. Armendariz property for a group ring over a general ring R is also studied and related to those of Abelian group rings and the quaternion ring over R. 相似文献
44.
论瞬时轴线垂直度、平均回转轴线垂直度与Wobble的关系 总被引:3,自引:0,他引:3
用姿态变换的方法推导了平均轴线垂直度、瞬时轴线垂直度和倾角回转误差(Wobble)三之间的关系,从而得出了瞬时轴线垂直度和平均回转轴线垂直度的数据处理方法。 相似文献
45.
捷联惯性导航中一种算法的推证 总被引:9,自引:0,他引:9
捷联惯性导航系统中,常常用到解算四元数矩阵微分方程的问题。为此给出了解四元数矩阵微分方程的一个强有力的算式,并给出了详细的数学推导和证明。 相似文献
46.
旋转IMU在光纤捷联航姿系统中的应用 总被引:7,自引:1,他引:7
惯性测量单元输出信号的精度直接影响捷联惯性导航系统的精度,为了提高捷联系统的精度,以舰船光纤捷联惯性航姿系统为应用对象,采用了双轴旋转机构连续匀速旋转IMU的系统方法,把惯性测量单元输出信号中的漂移误差调制成正弦信号,通过捷联算法中的积分运算可以有效地消除陀螺和加速度计中的漂移误差,从而有效地提高捷联惯性航姿系统的精度,并进行了系统仿真实验。仿真结果表明:经过旋转以后的IMU输出信号误差较传统非旋转方法可以减小一个数量级。基于双轴旋转IMU的系统方法可以有效地减小IMU输出信号漂移误差和提高捷联惯性航姿系统的精度。 相似文献
47.
基于最优控制的四元数据误差传播捷联矩阵算法分析 总被引:1,自引:0,他引:1
捷联系统中的比力、角速率的量测值都是沿船舶坐标系的,如欲求得船舶位置和姿态就应知道其在当地地理坐标系中的投影。无论从计算速度还是从计算精度上考虑,用四元数法得到捷联短阵比其他方法更为有利。该就四元数计算所引起的误差及其传播方式与四元数向量的正交计算进行了讨论,从而获得了一种捷联矩阵算法。 相似文献
48.
49.
In this paper we introduce the continuous quaternion wavelet transform (CQWT). We express the admissibility condition in terms of the (right-sided) quaternion Fourier transform. We show that its fundamental properties, such as inner product, norm relation, and inversion formula, can be established whenever the quaternion wavelets satisfy a particular admissibility condition. We present several examples of the CQWT. As an application we derive a Heisenberg type uncertainty principle for these extended wavelets. 相似文献
50.
Partially consonant belief functions (pcb), studied by Walley, are the only class of Dempster-Shafer belief functions that are consistent with the likelihood principle of statistics. Structurally, the set of foci of a pcb is partitioned into non-overlapping groups and within each group, foci are nested. The pcb class includes both probability function and Zadeh’s possibility function as special cases. This paper studies decision making under uncertainty described by pcb. We prove a representation theorem for preference relation over pcb lotteries to satisfy an axiomatic system that is similar in spirit to von Neumann and Morgenstern’s axioms of the linear utility theory. The closed-form expression of utility of a pcb lottery is a combination of linear utility for probabilistic lottery and two-component (binary) utility for possibilistic lottery. In our model, the uncertainty information, risk attitude and ambiguity attitude are separately represented. A tractable technique to extract ambiguity attitude from a decision maker behavior is also discussed. 相似文献