有限元法在三轴转台机械系统设计中的应用

本文探讨了三轴转台机械系统的设计与计算问题，以惯性三轴测试转台和三轴模拟台为例，确定了多种运转状态下的有限元法计算模型，并对其进行了静、动态特性计算，比较分析了计算结果，为合理结构的设计提供了重要数据，说明了在三轴转台机械系统设计中有限元法的重要性     

三轴模拟台的交叉耦合及其控制方法的研究

本文主要从三轴转台的模型出发，研究了采用状态反馈的最优控制及状态观测器来提高控制系统的自适应能力，以解决三轴台特有的不确定非线性耦合问题和变结构解耦控制。     

土-结构相互作用体系合成模态阻尼比的振动台模型试验研究

本文籍振动台模型试验。研究了SSI体系的合成模态阻尼比问题。文中首先阐明了在SSI体系直接动力分析中应采用合成模态阻尼比的观点。研究了合成模态阻尼纟的实测确定方法。并在不同工况下，通过对模型不同部位测点的传递函数，基本频率，基本合成模态阻尼比等实测数据考虑，验证了SSI体系合成模态的存在性，合成模态阻尼比与相同应变下不考虑相互作用的单纯地基土体或刚性地基结构阻尼比的差异性及其在递增动力作用下的变化规律。     

周期表中一些元素的英文名称解读

在化学专业英语的学习过程中,学生最早接触的是元素周期表。本文对一些元素的英文名称采用解读式的教学方法,通过将元素的英文名称同著名科学家、特定地理名称、太阳系中的星球以及神话中的人物相关联,使元素的英文名称不再枯燥乏味,而变得生动形象,这一过程可以使学生更好地体验学习的乐趣。     

Central Schur rings over the projective special linear groups

In [1 Bannai, E. (1991). Subschemes of some association schemes. J. Algebra 14:167–188.[Crossref], [Web of Science ®] , [Google Scholar]], Bannai presents a fusion condition and uses this to consider central Schur rings (S-rings) over the simple groups PSL(2,q) where q is a prime power. In this paper, we concretely describe all such S-rings in terms of symmetric S-rings over cyclic groups. The final section discusses counting these.     

惯性系统三轴综合测试转台总体设计若干问题的探讨

本文从框架形式、总体布局、轴承的种类和布置方式等方面，讨论了惯性系统三轴综合测试转台总体设计中的若干问题，从设计、制造和使用等方面阐述了各种总体布局形式的优缺点，并提出了自己的相应看法，最后讨论了目前惯导测试设备研究领域需要研究的关键技术。     

双轴速率位置台全数字化控制系统实现

讨论了一种适用于双轴测试转台的全数字化控制系统结构。该系统采用了多单片机并行实现的主从分布式控制方法，不仅大大简化了系统硬件设计，提高了可靠性；而且其控制器完全由软件来实现，易于实现模拟电路难以实现的复杂的控制规律；同时也为在不改变硬件的前提下进一步扩展系统功能，改善系统的动、静特性提供了基础。实验表明，文中提出的全数字化控制系统结构完全能满足双轴测试转台的控制需要。     

基于OpenCV的嵌入式自动捡乒乓球系统设计

为了解决在乒乓球比赛和训练中人工手动捡球的问题,从机器视觉的角度出发,综合嵌入式、图像处理和测量控制等技术,基于第三方库OpenCV设计了一种自动捡乒乓球系统。系统是以Contex-A8平台为控制核心,首先通过对云台和USB摄像头的控制获取视频信号;然后通过霍夫圆变换和SVM分类器算法识别出视频中的乒乓球,并根据质心计算出其与系统的相对位置;最后将视频信号中抽象出的位置信息传递给机械运动控制终端,控制小车和机械手将乒乓球捡起,并送到指定位置。实验结果表明本系统能够正确的检测和识别乒乓球,并对其进行定位捡取,效果良好,提高了拾取乒乓球的效率,减轻工作人员的负担。     

Steric effects on alkyl cation affinities of maingroup-element hydrides

We have carried out an extensive exploration of gas‐phase alkyl cation affinities (ACA) of archetypal anionic and neutral bases across the periodic system using zeroth order regular approximation‐relativistic density functional theory at BP86/QZ4P//BP86/TZ2P. ACA values were computed for the methyl, ethyl, i‐propyl and t‐butyl cations and compared with the corresponding proton affinities (PA). One purpose of this work is to provide an intrinsically consistent set of values of the 298 K ACA of all anionic (XH) and neutral bases (XH_n) constituted by maingroup‐element hydrides of groups 14–17 and the noble gases (group 18) along the periods 1–6. Another purpose is to determine and rationalize the trend in affinity for a cation as the latter varies from proton to t‐butyl cation. This undertaking is supported by quantitative bond energy decomposition analyses. Correlations are established between PA and ACA values. © 2010 Wiley Periodicals, Inc. J Comput Chem, 2011