一种改进的变结构控制器在转台中的应用

针对变结构控制的抖振问题,本提出了一种新的解决方案,采用多切换面的改进变结构控制,在保证了理想滑动模态的抗干扰能力强、鲁棒性好的优点的同时,很好的削弱了系统抖振。仿真结果表明,这种控制规律应用在转台上取得了良好的控制效果。     

Robust integer programming

We provide a complexity classification of four variants of robust integer programming when the underlying Graver basis is given. We discuss applications to robust multicommodity flows and multiway statistical table problems, and describe an effective parametrization of robust integer programming.     

DEA在投入产出表中的应用及其对建筑业的分析

将DEA(Data Envelopment Analysis)应用于投入产出表,这将有助于从投入产出表的使用和投入角度计算各个部门的相对效率,以此分析了经济系统各部门之间的相对依赖程度.为了证明这一点,本文从使用和投入的角度设定了五个目标对建筑业进行分析.结果表明建筑业对其他部门的使用相对依赖程度很小,而建筑产品的生产对其他部门的中间投入有很强的依赖性.此外,建筑业与制造业基本上是同相的.     

高精密运动工作台控制系统的设计与研究

设计并研制了用于母盘刻录机的高精密运动工作台及其控制系统。工作台控制系统采用线光栅作为工作台位移检测工具。采用数字位置环和模拟电流环组成双闭环随动系统,其中位置控制器是带有速度前馈和加速度前馈的数字PID伺服滤波器。实验结果表明,该系统可以满足母盘刻录机的要求。     

关于自正交的整表代数码

整表代数是群代数的推广，它的理想是群代数码的推广．本文给出了整表代数的单边理想是自正交理想的必要充分条件．     

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本文用概率函数分析方法研究了乒乓球拍形状和尺寸对乒乓球迎击概率的影响．基于将球拍的外轮廓线视为一条等概率曲线，导出了满足最高迎击球概率的球拍外轮廓线的数学表达式，给出了相应的计算结果．计算结果表明，现有球拍平面形状和尺寸有待进一步改进和完善，减小打漏球的失误，使其具有最大的迎击球概率．     

有限元法在三轴转台机械系统设计中的应用

本文探讨了三轴转台机械系统的设计与计算问题，以惯性三轴测试转台和三轴模拟台为例，确定了多种运转状态下的有限元法计算模型，并对其进行了静、动态特性计算，比较分析了计算结果，为合理结构的设计提供了重要数据，说明了在三轴转台机械系统设计中有限元法的重要性     

三轴模拟台的交叉耦合及其控制方法的研究

本文主要从三轴转台的模型出发，研究了采用状态反馈的最优控制及状态观测器来提高控制系统的自适应能力，以解决三轴台特有的不确定非线性耦合问题和变结构解耦控制。     

土-结构相互作用体系合成模态阻尼比的振动台模型试验研究

本文籍振动台模型试验。研究了SSI体系的合成模态阻尼比问题。文中首先阐明了在SSI体系直接动力分析中应采用合成模态阻尼比的观点。研究了合成模态阻尼纟的实测确定方法。并在不同工况下，通过对模型不同部位测点的传递函数，基本频率，基本合成模态阻尼比等实测数据考虑，验证了SSI体系合成模态的存在性，合成模态阻尼比与相同应变下不考虑相互作用的单纯地基土体或刚性地基结构阻尼比的差异性及其在递增动力作用下的变化规律。