离焦激光直写的线宽稳定方法

为了提高激光直写加工衍射光学元件时的线条质量,提出一种离焦激光直写的线宽稳定方法.该方法通过同时调节激光功率和离焦量,使光刻胶的曝光阈值处于线宽对曝光量的变化率较小位置,从而可以弱化线宽对实际曝光量或光刻胶阈值等变化的敏感度,提高利用离焦方法进行衍射光学元件制作时的线宽稳定性.推导了稳定线宽后的光功率控制模型和线宽模型,模型中的变量仅为离焦量,降低了光功率控制的复杂性.利用632.8 nm的He-Ne激光和NA-0.1的物镜在CCD上对采用该方法后的离焦线宽模型进行验证,实验结果与理论模型吻合较好.该方法对于线宽稳定度较高的衍射光学元件制作具有重要价值.     

关于树图中全控制数与全外部连通控制数比值的研究

1980年Cockayne等人提出全控制数γt(G),目前已成为最重要的控制参数之一.近些年,一种与全控制数密切相关的控制参数被广泛研究,即:全外部连通控制数γtc(G).众所周知,γt(G)≤γtc(G).在本文中,我们证明了若T没有强支撑点,则γtc(T)≤5γt(T)/2?2.同时,我们也刻画出了达到这个不等式上...     

基于平方秩和的变点控制图的生产提前期控制研究

将串并联加工系统看做M/G/m的排队系统,针对服务时间概率分布不确定的情形,以生产提前期为监控对象,基于平方秩和设计变点控制图.首先,以订单在某阶段的逗留时间为状态变量采用状态空间方程对该系统进行建模,并分析逗留时间均值发生偏移对下游工序的影响.其次,针对服务时间服从一般分布的情形计算平均等待时间和平均逗留时间,并基于...     

四轮独立驱动无人车运动控制研究

四轮独立驱动转向的底盘相较于传统的非独立转向底盘响应速度和灵活性更高,更契合未来无人车的发展方向。通过分析车辆底盘的转向方式以及对应的运动规律,研究了不同转向方案下车辆的运动学状态方程模型,并在此模型的基础上建立了跟踪控制的控制目标和系统约束,设计了基于模型预测控制的转向控制算法,并搭建了Simulink-Carsim联合仿真实验模型。通过仿真实验验证了该控制器能够在不同的转向方案下快速稳定地跟踪期望轨迹,充分发挥了四轮独立驱动转向无人车底盘的转向性能,为后续进一步研究四轮独立驱动无人车的控制打下了基础。     

ACTIVE CONTROL OF A FLEXIBLE CANTILEVER PLATE WITH MULTIPLE TIME DELAYS

Active control of a flexible cantilever plate with multiple time delays is investigated using the discrete optimal control method. A controller with multiple time delays is presented. In this controller, time delay effect is incorporated in the mathematical model of the dynamic system throughout the control design and no approximations and assumptions are made in the controller derivation, so the system stability is easily guaranteed. Furthermore, this controller is available for both small time delays and large time delays. The feasibility and efficiency of the proposed controller are verified through numerical simulations in the end of this paper.     

基于电子商务的集群式供应链跨链库存控制

以电子商务环境下集群式供应链库存控制为对象,建立了时变需求下跨链合作的交叉库存模型,并用H∞控制中抑制外部干扰的对策理论来寻求最优订货策略,以减小库存、订货波动和提高供需网快速响应市场的能力.文中采用对比分析方法分别针对供应链间有合作与无合作情形对模型做了仿真实验,仿真表明,实施H∞控制和交叉紧急库存补充策略可以有效避免货物积压或缺货现象,提高供应链及集群的竞争力.     

施工项目技术经济综合管理研究

本文主要分析和总结了有关施工项目管理中的人力资源管理、施工质量控制、施工进度与成本控制、合同管理以及信息技术的应用等方面存在的突出问题以及科学、有效的解决办法,可为类似项目管理或研究提供参考．从对施工项目管理研究中得出的结论对加快施工进度、降低工程成本、提高工程质量具有重要的实际意义和广泛推广的经济价值．     

行NA随机变量三角阵列的完全收敛性

令{Xm;1≤i≤n,n≥1}是行NA的随机变量三角阵列．利用NA随机变量序列的一个矩不等式,讨论了行NA的随机变量三角阵列在被随机变量X弱平均控制的条件下的完全收敛性．所得到的结果推广了行独立的随机变量三角阵列相应的结果．     

氧化光栅型垂直腔面发射激光器的研究

通过分析矩形出光孔径和亚波长金属光栅结构,发现大孔径高功率垂直腔面发射激光器(VCSEL)的偏振控制的难点在于横模非常复杂。因此提出一种新型的氧化光栅型VCSEL结构,不仅能够很好地在有源区内引入各项异性的增益结构,并且最大的优势还在于能够完美地控制大孔径VCSEL的横模。通过有限元软件对器件有源区的电流分布进行了模拟,发现当光栅脊的宽度为1.8 μm时,载流子在光栅两端聚集的现象基本上可以消除,而且其电流密度分布差可以达到很高。     

小型内窥镜干涉型光纤陀螺仪装配质量控制系统（英文）北大核心CSCD

提出一种用于干涉型光纤陀螺仪(IFOG)装配质量控制的内窥镜系统设计及相关图像分析方法。同时采用1.0mm与2.4mm工业内窥镜系统采集IFOG内部图像与视频数据;并利用多自由度运动控制平台调节内窥镜工作姿态以保证图像的顺利采集。在此基础上,设计了基于db4小波基的图像增强方法,基于灰度共生矩阵的图像纹理特征估计方法以及图像几何形状特征的计算方法等,用以进行内窥镜图像的分析。通过上述系统与方法的应用,能够有效检测出IFOG产品在装配过程中出现的多余物颗粒、光纤断纤或异常胶粘等质量问题,有效提高了IFOG产品的装配质量。