基于GPS的智能农机载高光谱采集系统的初步研究

为了解决精确农业中高密度的和全面的农田信息采集的需要,本系统利用visual basic和map objects对GPS, GIS和RS进行有机集成, 一方面系统通过集成GPS, 能为采集到的光谱数据提供高精度的空间位置属性,实现光谱数据采集、定位和存储一体化; 另一方面通过集成GIS,实现了具有空间属性的光谱数据可视化管理和分析处理, 实时地显示动点轨迹和各图层对应点属性,计算作物微分光谱和植被指数NDVI等功能, 为专家系统和决策支持系统提供充足的信息。     

The trend of the APRGP velocity field and plates movement derived from GPS data

High-precision data processing theories and methods for the wide area GPS network–––Asia Pacific Regional Geodesy Project (APRGP), are systematically discussed in this article. With the software bernese5.0 update, the annual results of APRGP coordinate, velocity field and the trend of plate movement are reestimated, and the corresponding accuracy of adjustment with different constraints, also the velocity field of APRGP, are presented and analyzed. Conclusions could be drawn that Eurasian plate (EURA) rotates clockwise, the Australian plate (AUST) and the Indian plate (INDI) move from southwest to northeast, while the Pacific plate (PCFC) is drifting to northwest, which shows agreement with those of IGS results.     

The scaling of human mobility by taxis is exponential

As a significant factor in urban planning, traffic forecasting and prediction of epidemics, modeling patterns of human mobility draws intensive attention from researchers for decades. Power-law distribution and its variations are observed from quite a few real-world human mobility datasets such as the movements of banking notes, trackings of cell phone users’ locations and trajectories of vehicles. In this paper, we build models for 20 million trajectories with fine granularity collected from more than 10 thousand taxis in Beijing. In contrast to most models observed in human mobility data, the taxis’ traveling displacements in urban areas tend to follow an exponential distribution instead of a power-law. Similarly, the elapsed time can also be well approximated by an exponential distribution. Worth mentioning, analysis of the interevent time indicates the bursty nature of human mobility, similar to many other human activities.     

方位角φ计算法探究GPS水下定位仪定位

在GPS水下超声定位实验中,引入方位角φ计算法,结合实验图解,推导出理论公式,给出了整个实验的过程.结果表明:运用方位角φ计算法可以在很大程度上减少实验误差,从而提高实验精确度.     

基于博弈论的鲁棒滤波器应用于GPS/INS组合系统的设计研究

考虑了组合导航系统中的不确定噪声问题；根据博弈理论与最优控制理论，提出一种能够在具有不确定噪声干扰中最小化滤波误差的极小极大值鲁棒滤波器。通过设计—种高动态的飞行轨迹进行仿真研究，发现在不确定噪声干扰下该算法具有比标准卡尔曼滤波器更高的精度。     

一种GPS最优选星及伪距定位方法

在现有GPS的选星方法和伪距导航方程的基础上,提出了一种新的GPS选星方法和直接解算导航算法。先对现有的GDOP(几何精度因子)值选星法进行了简述,然后用卫星的仰角阀值筛选得到参与选星的卫星,再用星座四面体选星法进行最优选星,并提出了一种直接定位解算算法。最后用GPS星历数据进行选星试验,试验结果表明,四面体选星法计算简单有效,与现有的GDOP值选星法结果完全一致,直接定位解算算法精度可以达到10 m级,并且快速直接,对GPS的高精度快速定位具有参考意义。     

紧耦合GPS／INS组合特性及其关键技术

针对GPS/INS组合导航系统在军民各领域广泛应用的特点,鉴借国外对紧耦合GPS/INS组合模式的实验研究,分析常规紧耦合和深紧耦合GPS/INS组合模式的构成与工作原理,仿真研究紧耦舍GPS/INS组合模式的特性,其具有高抗干扰能力.高伪距测量精度及高导航定位能力.面对深紧耦合GPS/INS组合导航突出的性能特点,探讨深紧耦合GPS/INS组合研究从仿真到工程化中的几个关键技术问题,目的以供相关人员在组合导航系统研制时参考.     

一种用于GPS数据处理中剔除野值的算法

本利用采样数据的变化率作为判断野值的依据，将正常数据的变化率都包含在一个随变化率而变化带宽的剔值带内，并可根据采样数据实时地调整该剔值带的宽度，用该算法可以对某些定位系统中ＧＰＳ的信息数据进行处理，仿真结果表明它能很好地剔除ＧＰＳ信息中的野值，以保证系统的定位精度。     

基于GPS/DR的车载导航设备的改进及算法

将 GPS 定位航位推算(DR)技术结合起来,可以用于车辆的定位和导航中。但是现有的航位推算设备都需要用角度传感器测量车辆的行驶方向,在实际应用中存在很多不便而且性价比不高。为解决这一问题,通过研究设计了只使用速度传感器就可以进行航位推算的设备,并对设备的工作原理、体系结构和基本算法进行了介绍。通过对模拟实验数据进行分析,证明了这种航位推算方法可以很好地弥补 GPS 导航定位的不足。