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针对传统捷联惯性导航系统(SINS)/声学多普勒测速仪(DVL)组合导航系统导航精度容易受量测信息质量影响的问题,提出了一种基于波束重构的SINS/DVL紧组合导航系统故障处理方案.以现有的紧组合模型为基础,根据四波束DVL结构特点,提出了新的故障波束速度信息重构方案.针对速度测量异常、量测模型误差及波束信息重构误差等... 相似文献
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EDTA滴定法联合测定高炉煤气除尘中锌钙镁 总被引:2,自引:0,他引:2
本公司高炉炼铁时,原料中的一些物质,因氧化、挥发而形成粉尘,这些粉尘随高炉煤气经重力除尘、布袋除尘形成除尘灰,其主要成分为碳、铁、硅、锌、钙、镁和铝的氧化物及少量钛、锰的氧化物。其中锌的氧化物因除尘灰的循环使用逐渐富集,含量增高,容易结瘤而堵塞管道。因此,测定除尘灰成分 相似文献
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对于F(x)∈μ_p~,本文给出了散布阵弱相合PP估计在F处稳健的充要条件是,F∈_OD(S),并列举了几个例子。 相似文献
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一维标量光折变大光强、饱和光强空间灰孤子 总被引:2,自引:2,他引:0
推导出了光折变空间灰孤子在大光强和饱和光强条件下所满足的非线性波方程,并进行了数值求解,给出了大光强和饱和光强一维标量光折变灰孤子的复振幅空间分布。 相似文献
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本文讨论了带有结构性不确定的线性时变系统的二次镇定问题.建立了H∞指标γ和RDE及RDI之间的等价关系,并给出了带有结构性不确定线性时变系统二次稳定的充分条件;在此基础上将带有结构性不确定线性时变系统的鲁棒动态补偿器设计转化成求解一个相应的确定性辅助线性时变系统的标准H~∞控制问题. 相似文献