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81.
82.
《中国惯性技术学报》2015,(4)
在航位推算组合导航系统中,存在里程计安装偏差角误差和标度因数误差。推导了里程计安装偏差角误差和标度因数误差对航位推算速度和位置精度的影响,并提出了一种航位推算组合导航系统在线标定算法。该算法利用航位推算的速度与GPS的速度之差作为速度量测,航位推算的位置与GPS的位置之差作为位置量测,对航位推算组合导航系统的姿态误差、安装偏差角误差和标度因数误差进行有效估计,并通过仿真试验和车载试验对该算法的有效性进行了验证。试验结果表明,通过车载试验在线标定出的里程计各误差参数与里程计传统标定法标定的结果接近,且该算法计算量小,具有一定的工程应用价值。 相似文献
83.
水面舰船被动防护体系中液舱的主要功能之一是阻止高速弹体(爆炸破片)对内部重要结构、设备和人员的威胁,高速弹体打击液舱的过程包含着复杂的能量传递与耗散。为了分析弹体形状对其在液体介质中运动速度衰减的影响, 开展了一系列不同头形因数的截锥形弹体在不同入水速度下弹体垂直侵彻液体介质过程的数值模拟,得到了垂直侵彻液体介质时弹体速度衰减特性,发现高速弹体在液体介质中运动的阻力因数与弹体形状和无量纲速度有关。基于对系列数值模拟计算结果的拟合分析,提出了计及头形因数的截锥形弹体 垂直侵彻液体介质时的速度衰减经验公式,通过开展数值算例分析验证了公式计算结果的可靠性。本文中提出的经验公式可实现对高速弹体在液体介质中速度衰减的准确快速计算,为舰船防护液舱结构设计提供一定的参考。 相似文献
84.
本文通过监测添加不同类型和不同比例的抗氧剂的紫外光固化材料在热老化过程中黄变因数的变化,来考察抗氧剂对紫外光固化材料热老化黄变的影响和不同的抗黄变能力.利用紫外-可见光谱仪表征老化过程试样的透光率,结果表明,抗氧剂能很好地减小紫外光固化材料的热老化黄变,抗氧剂中的羟基的抗黄变能力存在差异,决定了抗氧剂的抗黄变能力.Irgafos-168分别与Ir-ganox-1010和Irganox-1076复配时,表现出较好的协同效应,从而使复配抗氧剂的抗黄变能力比单组分抗氧剂的抗黄变能力强. 相似文献
85.
[1]中提出了因素空间的概念,[2]中利用因素空间给出了知识表示的一种方法。在本文中,我们将从理论上来刻划因素空间,提出了因素空间的谱表示、模表示、拓扑表示等;并进一步与现代数学中的层论、范畴论联系起来。 相似文献
87.
在人教版《高中物理·必修1》[1]的历次版本中都对牛顿第二定律验证性实验进行了详尽的定性探究,并给出了一个案例.在此,笔者将该实验进行了改进设计,可以定性并且定量研究牛顿第二定律F=ma的关系,也略有新意,期望能够得到同行的批评指正.知识储备:三角函数,力的分解与合成,滑动摩擦力,初速度为零的匀加速直线运动的加速度实验求解方法. 相似文献
88.
李毅君 《数学的实践与认识》2012,42(19)
对任意正整数n,设d(n)表示n的Dirichlet除数函数,即就是n的所有不同正因数的个数.Smarandache可求积因数对问题是:求所有正整数对m及n使得d(m)+d(n)=d(mn).主要目的是利用初等方法以及除数函数的性质研究这一问题,并给予彻底解决.具体地说也就是证明了正整数对m及n满足方程d(m)+d(n)=d(mn)当且仅当(m,n)=(pq~α,q)或者(m,n)=(p,p~αq),其中p及q为不同的素数,α为非负整数. 相似文献
89.
旋转加速度计重力梯度仪在实际工作过程中,由于平台稳定性、旋转机构控制精度、敏感器安装误差、加速度计标度因数匹配性以及其他噪声源的存在,对高精度重力梯度测量构成严峻挑战。在诸多影响因素中,加速度计标度因数的不一致性对测量精度影响最大。本文提出一种旋转加速度计重力梯度仪加速度计标度因数实时反馈调整方法,旨在提高获取重力梯度信号的能力。该方法首先对相对两只加速度计的和输出信号以及重力梯度仪总输出信号分别进行带通滤波,然后对滤波器输出信号中含有加速度计标度因数不平衡信息信号进行幅值解调,对三组解调结果分别进行平滑处理,采用模糊PID控制算法实时反馈调整加速度计内部的电磁线圈力矩,达到调整加速度计标度因数的目的。实验测试分析表明,采用模糊PID反馈调整算法可以快速实现四只加速度计标度因数一致,相对两只加速度计标度因数调整量级可以达到10?7,两对加速度计标度因数的调整量级可以达到10?5,提高了获取重力梯度信息的能力。 相似文献
90.
考虑了用双车法演示牛顿第二定律实验中被忽略的因素,理论分析得出了斜面倾角与小车质量等因素的关系,并通过实验验证了小车质量发生变化后需要重新调节倾角的结论,同时指出在实验中应如何选择实验器材减小小车质量的变化对实验的影响. 相似文献